基于Carsim和Simulink的ACC联合仿真(超级详细保姆教程,包教包会)
而距离越大,则制动缸压力越小成反比。将距离与相对速度做完正反比之后再做一个加权,并将加权值输入进PID,并将加权系数的距离改为0.6因为距离可能更加重要。并将差值输入进PID,PID的输入信号再输入进入判断器,再将信号输入给节气门(注意这里将原来设定的节气门信号)删除即可,因为这里已有信号输入)注意:这里的输入量顺序与当时import的输入量顺序相同,第一个是节气门开度第二个是制动缸压力,这里分别给1和0。这里的输入变量之前也讲过是控制器的输出变量,同时也是节气门开度的刹车,这里我们用单位来选择。
原创
2024-06-07 15:46:29 ·
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