多车控制，Carsim联合仿真Simulink，队列控制

前提：设置好1号车、2号车和3号车的车辆模型，行驶工况。

1、 在下面两个路径中的其中一个路径中找到carsim_32.dll和carsim_64.dll求解文件。

2、根据自己电脑配置，将其中一个重命名后复制到自己文件夹中（路径中不要有中文），有几辆车复制几个。

3、设置与similink联仿的配置，（注意生成的sim文件名称要求：simfie ______.sim）

1号车

2号车

3号车和前两辆车同理

4、点击Send to similink，发送到simlink，生成sim文件

5、将CarSim S-Function中的名称更改为生成的sim文件名称

6、仿真运行
之前用carsim2019\carsim2020和matlab2018a\matlab2021b联合仿真，只有两辆车的时候可以运行，三辆车的时候卡在了初始化。

后面用carsim2016与matlab2021b联合仿真可以运行三辆车（应该是carsim版本的问题）

后续可进行ACC和CACC控制算法研究

参考：

Carsim2019.1多车仿真设置 可更改位置方向与Simulink联仿-CSDN博客

Carsim联合仿真Simulink车联网，多车联合，独立控制_carsim多车仿真-CSDN博客