Carsim多车仿真场景

 

 1.偏离道路中心线设置

ltarg_constant=0;

 

 2.Path_ID_DM=1；

路径号为1；

3.闭环控制：是指carsim闭环

4.路面有房子设置

 5.carsim2016如果要做转向,前轮转动角

opt_steer_ext(1)4

 

 

6.仪表板怎么设置

 

 

 7.多车场景的设置

 

 7.1 前车场景的设置

第一步.先找到它

 

 前车车速的设定

 

 

7.2设置对向来车

 8.雷达传感器设置的

（扫瞄的角度） 

答疑问

 道路中心线的设置