磕了个盐 | Carsim中怎么设置两辆车

最新推荐文章于 2024-04-22 18:43:54 发布
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分类专栏： 磕盐 文章标签： 自动驾驶
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版权

这里只在carsim软件里进行仿真，不与simulink进行联合仿真

假如前车与本车的距离为40m

前车为0；本车为-40。

先建立一个dataset 设置本车

修改道路信息中的这个

更改起始位置 S start。 

如果要改是否有中心线还可以更改 road（medium）这里

 

 道路设置完要点 updata road surface 3D shape files

 

再建立一个dataset更改前车的参数

在主页面连接上本车信息

 

切换到本车的dataset 连接上前车信息

 

运行 就可以有两个车了

 

 

 

 

squirrel快乐敲码
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Carsim2019.1多车仿真设置 可更改位置方向与Simulink联仿
m0_74217617的博客
10-31 1161
Carsim2019.1多车仿真设置 可更改位置方向与Simulink联仿
多车控制，Carsim联合仿真Simulink，队列控制
m0_71241814的博客
12-20 1993
1、 在下面两个路径中的其中一个路径中找到carsim_32.dll和carsim_32.dll求解文件。3、设置与similink联仿的配置，（注意生成的sim文件名称要求：simfie ______.sim）2、根据自己电脑配置，将其中一个重命名后复制到自己文件夹中（路径中不要有中文），有几辆车复制几个。4、点击Send to similink，发送到simlink，生成sim文件。前提：设置好1号车、2号车和3号车的车辆模型，行驶工况。后续可进行ACC和CACC控制算法研究。3号车和前两辆车同理。
车队控制纵向跟随—CarSim联合simulink仿真：自主多车辆、多车道，可调车速及车间距的实现
vkkShmAp的博客
04-22 443
通过该方法，我们可以实现自车和前车保持一定的车速和车间距，并可以自主设置多车辆、多车道的场景。其中，.cpar文件是CarSim的参数文件，包含了模拟车辆的各项参数，如车辆质量、发动机特性等。.slx文件是Simulink的仿真模型文件，包含了车队控制纵向跟随的控制算法设计。车队控制是在自动驾驶技术领域中一个重要的应用场景，它可以实现多辆车相互协作，保持一定的车间距和车速，以提高整个车队的运行效率和安全性。通过调整控制算法中的参数，我们可以实现不同的车速和车间距设定，并观察车辆在不同道路条件下的运行情况。
自适应巡航Carsim+simulink联合仿真，两车仿真
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04-20 440
自适应巡航Carsim+simulink联合仿真，两车仿真。固定间距，carsim纯电车，PID控制。ACC固定间距策略。
carsim/trucksim动画里设置多个车辆（ghost)
qq_49973861的博客
09-13 2573
你是否见过下面的图，也想设置类似的图。但不得其门。下面由我来告诉你怎么设置。 *1.在carsim8.0 8.1等老版本中，打开动画，是可以在动画里设置的，如下图所示。 * 2.在16 19等新版本中，是在这里设置的。 如果感觉有帮助，请点个赞再走啊。 有疑问的话，欢迎在下方留言。 ...
Carsim联合仿真Simulink车联网，多车联合，独立控制
weixin_44028636的博客
05-09 2170
先复制求解文件 设置车1的配置 设置车2配置 simulink中设置 设置路径 动画覆盖
Carsim多车仿真场景
weixin_43332626的博客
08-08 4565
1.偏离道路中心线设置 ltarg_constant=0; 2.Path_ID_DM=1； 路径号为1； 3.闭环控制：是指carsim闭环 4.路面有房子设置 5.carsim2016如果要做转向,前轮转动角 opt_steer_ext(1)4 6.仪表板怎么设置 7.多车场景的设置 7.1 前车场景的设置 第一步.先找到它 前车车速的设定 7.2设置对向来车 8.雷达传感...
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Rootzzy1216的博客
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两辆car model都连接到同一个simulink文件，点击run时，报错“the solver was re-initialized”在项目文件夹下，再重新复制一个dll文件，并且重新命名，再在车辆模型的pathname处选中新命名的dll求解器。两个项目共享了同一个dll的求解器。
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05-11
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避障仿真如何配置前车的状态.zip
05-11
提供了carsim生成的capr文件及word操作说明 效果（https://blog.csdn.net/weixin_43796045/article/details/116638684）
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CarSim软件设置输入输出变量中文汇总
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包含CarSim软件设置输入输出变量的中文汇总
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三、结论与展望 本文介绍了一种基于滑膜控制的ACC算法，通过考虑前车的加速度和距离，实现了自适应的巡航控制。通过仿真实验验证了该算法的有效性，并与模型预测控制（MPC）算法进行了比较，结果表明基于滑膜控制的ACC算法在误差控制方面表现出色，且在实车试验中具备可行性。本文将介绍一种基于滑膜控制的ACC算法，在考虑前车的加速度和距离的基础上，实现车队的自适应协同控制。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。
自动驾驶仿真：Carsim、NI和VTD联合仿真课题二
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在进行避障工况仿真时， 第一步，在simulink中搭建控制策略，一般来说是对现有的几种安全距离模型进行优化，通过对节气门控制及制动轮缸控制，实现对车辆的加减速控制。 第二步，对搭建好控制模型与carsim进行联合仿真 在该位置中选择simulink模型的位置： 建立前车的位置信息及行驶状态，通过设置传感器采集前车状态，传给simulink模型实现对车辆的加减速控制。 这里我设定了两车以相同的车速行驶，两车相距10m。具体如何设定已上传CSDN （https://download.csdn.net/do
carsim中设置前车速度
10-26
在Carsim中，设置前车速度是通过调整模拟中的相关参数来实现的。Carsim是一种用于汽车动力学模拟的软件，它可以模拟车辆的运动、操控特性以及与其他车辆的相互作用。 要设置前车速度，首先需要在Carsim中加载车辆模型并进行必要的初始化设置。然后，可以通过修改模型的相关参数来改变前车速度。 一种常用的方法是通过改变模型的驱动输入来设置前车速度。可以在模型中添加一个被称为"Driver"的组件，通过改变该驱动输入的设置来控制车辆的速度。在该组件中，可以设置前车的速度值，以达到所需的前车速度。 此外，Carsim还提供了其他设置前车速度的方法。例如，可以模拟前车行驶过程中的加速度和制动，以及模拟前车的运动轨迹。这些参数的调整可以影响到前车速度。 在设置前车速度之后，可以对模型进行模拟运行，并观察车辆对前车速度的反应。如果需要进一步调整前车速度，可以重新设置相应的参数，并再次进行模拟。 总之，通过在Carsim中调整模型的相关参数，我们可以设置前车速度并进行相应的模拟。这样可以帮助我们研究车辆与前车的交互行为，以及评估车辆对不同前车速度的响应能力。

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