(四)PWM

在配置定时器的时候，可以配置（上面）分频系数PSC和（下面）技术周期arr。

同一个计数器的四个通道，只能设置同一个频率，但是可以通过不同的通道，通过设置不同的比较值来得到不同的占空比。

PWM频率等于主频（72MHz）/（PSC+1）*（arr+1）

设置占空比可以通过函数

 __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比

来修改占空比，其中第一个参数是使用的计时器，第二个参数是这个计时器的通道，第三个参数是设置的比较值，这个值和arr作比即为此通道PWM的占空比。

其中pwmVal是一个uint16_t变量

在代码中使用计时器前，一定记得要在main函数中使能计时器！！（此处是PWM方式使能）

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

关闭定时器使能函数（中断方式）

HAL_TIM_DISABLE_IT(&htim2);