STM32_HAL_TIM_PWM

最新推荐文章于 2024-07-25 13:28:36 发布

快秃头的码农

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分类专栏： STM32F103项目（HAL库）文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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概述

TM32微控制器中的定时器（TIM）被广泛用于产生脉冲宽度调制（PWM）信号。PWM是一种在模拟电路中广泛使用的技术，用于控制电路的功率输出。通过PWM信号，可以非常精确地控制电机速度、LED亮度、加热器温度等。

STM32微控制器的定时器模块通常具有以下特点，使其能够生成PWM信号：

时钟源：STM32定时器可以由内部时钟或外部时钟源驱动，具有很高的时钟精度。
计数模式：可以向上计数、向下计数或向上向下双向计数。
预分频器：可以将时钟源分频，以获得不同的定时分辨率。
自动重装载寄存器（ARR）：确定定时器的周期。
比较寄存器（CCR）：用于确定PWM信号的脉冲宽度。

在生成PWM信号时，STM32定时器的工作流程大致如下：

配置定时器：设置定时器的时钟源、预分频器、计数模式和自动重装载寄存器值来定义PWM的周期。
设置PWM模式：选择PWM模式，例如在STM32中可能是PWM模式1或PWM模式2，这决定了PWM信号的极性和输出状态。
设置比较值：通过写入比较寄存器（CCR）来设置PWM信号的占空比。CCR的值与ARR的比值决定了高电平持续时间与整个PWM周期的比例。
使能输出：配置输出比较寄存器，并将相应的GPIO配置为复用功能输出，以使能PWM信号输出。
启动定时器：使能定时器计数，开始输出PWM信号。

模式

模式1（PWM1）

在PWM模式1下，当定时器的计数器（TIMx_CNT）小于比较寄存器（TIMx_CCRx）的值时，输出为有效电平（高或低，取决于输出极性配置）。
当计数器的值等于或大于比较寄存器的值时，输出为无效电平。
PWM模式1在计数器达到自动重装载值（TIMx_ARR）时复位，重新开始计数。

模式2（PWM2）

在PWM模式2下，当定时器的计数器在0到比较寄存器值之间时，输出为无效电平。
当计数器的值等于比较寄存器的值时，输出切换到有效电平，并保持直到计数器达到自动重装载值。
PWM模式2在计数器达到自动重装载值时复位，重新开始计数。

区别

输出电平变化时刻：在PWM模式1中，输出电平的变化发生在比较匹配时（CNT = CCRx），而在PWM模式2中，输出电平的变化发生在比较匹配之后，即计数器重新开始计数时（CNT = 0）。
输出波形：由于变化时刻的不同，PWM模式1和模式2产生的PWM波形在相同的占空比设置下会有细微的差异。模式1的PWM波形在周期的开始处有一个延迟，而模式2的PWM波形在周期的结束处有一个延迟。

使用场景

通常情况下，PWM模式1更为常用，因为它在计数器达到比较值时立即改变输出电平，这使得控制更加直接。
PWM模式2可能在某些特定的应用中更有用，例如当需要精确控制PWM信号的开始和结束时刻时

原理

脉冲宽度调制（PWM）的基本原理是通过改变信号周期的占空比（即高电平持续时间与整个周期时间的比例）来控制输出功率或电压。占空比的变化可以让电子设备（如电机、LED或加热器）感知到不同的功率水平。

在一个完整的PWM周期内，确实只产生一个脉冲波。这个脉冲波可以是从完全关闭（0%占空比）到完全开启（100%占空比）之间的任何状态。通过快速地开关输出，PWM可以模拟出连续的电压或功率水平，这在电子和控制系统中的应用非常广泛。

例如，如果一个PWM信号的周期是20毫秒（ms），并且占空比设置为50%，那么在这个周期内，信号将有10ms的时间保持高电平，另外10ms保持低电平。如果占空比提高到75%，那么信号将有15ms保持高电平，5ms保持低电平。这样，接收设备（如电机）在平均意义上会接收到更高的功率输入，从而以更高的速度运转。

PWM的一个关键优点是它能够以数字方式非常精确地控制模拟电路的功率输出，同时还能保持较高的效率和稳定性。

stm32cude 实例

1打开时钟

2打开TIM2并开启通道设置PWM模式

3配置PWM

4开启中断

之后生成代码

代码实现

实现效果实现呼吸灯

函数解释

HAL_TIM_PWM_Init()
描述：初始化定时器的PWM模式。
参数：TIM_HandleTypeDef *htim（定时器句柄）。
返回值：HAL状态（HAL_OK, HAL_ERROR等）。


HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()
描述：配置定时器的PWM通道。
参数：TIM_HandleTypeDef *htim（定时器句柄），TIM_OC_InitTypeDef *sConfig（包含PWM通道配置的结构体），uint32_t Channel（通道号）。
返回值：HAL状态。


HAL_TIM_PWM_Start()
描述：启动定时器的PWM信号输出。
参数：TIM_HandleTypeDef *htim（定时器句柄），uint32_t Channel（通道号）。
返回值：HAL状态。


HAL_TIM_PWM_Stop()
描述：停止定时器的PWM信号输出。
参数：TIM_HandleTypeDef *htim（定时器句柄），uint32_t Channel（通道号）。
返回值：HAL状态。


HAL_TIM_PWM_Start_IT()
描述：启动定时器的PWM信号输出，并使能中断。
参数：TIM_HandleTypeDef *htim（定时器句柄），uint32_t Channel（通道号）。
返回值：HAL状态。


HAL_TIM_PWM_Stop_IT()
描述：停止定时器的PWM信号输出，并禁用中断。
参数：TIM_HandleTypeDef *htim（定时器句柄），uint32_t Channel（通道号）。
返回值：HAL状态。




HAL_TIM_PWM_GetState()
描述：获取定时器的PWM状态。
参数：TIM_HandleTypeDef *htim（定时器句柄）。
返回值：定时器的PWM状态。


HAL_TIM_PWM_SetCompare()//我在使用时没找到
描述：设置定时器的PWM比较值，从而改变占空比。
参数：TIM_HandleTypeDef *htim（定时器句柄），uint32_t Channel（通道号），uint32_t CompareValue（比较值）。
返回值：HAL状态。


HAL_TIM_PWM_SetCompare() 和 __HAL_TIM_SET_COMPARE() 都是用来设置STM32定时器的比较寄存器（CCR）的值，从而改变PWM信号的占空比。这两个函数的作用是相同的，但是它们的使用方式和来源有所不同。

HAL_TIM_PWM_SetCompare() 是STM32 HAL库中的一个公共API函数。它是一个封装好的函数，提供给用户直接使用，以便于设置PWM的比较值。这个函数是线程安全的，可以在不同的上下文中调用，包括中断服务函数。它的原型通常是这样的：


__HAL_TIM_SET_COMPARE() 是STM32 HAL库中的一个宏，它直接访问硬件寄存器来设置比较值。这个宏不是线程安全的，因此在多线程或中断上下文中使用时需要特别小心。它的原型是这样的：







HAL_TIM_PWM_DeInit()
描述：去初始化定时器的PWM模式。
参数：TIM_HandleTypeDef *htim（定时器句柄）。
返回值：HAL状态。

回调函数

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()
描述：这个回调函数在定时器周期结束（更新事件）时被调用。
使用场景：当你需要在每个PWM周期结束时执行某些操作时，例如更新占空比或进行状态检查。



HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
描述：这个回调函数在PWM脉冲完成时被调用。
使用场景：当你需要在每个PWM脉冲结束时进行处理，例如记录时间或进行其他类型的控制。

main.h源码

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
//设置回调函数
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
			static uint16_t brightness = 500; // 初始亮度
    static uint8_t direction = 1; // 亮度变化方向
    if (htim->Instance == TIM2) // 确保是正确的定时器实例
    {
        if (direction)
        {
            brightness += 10; // 亮度增加
            if (brightness >= 65535)
            {
                direction = 0; // 改变方向
                brightness = 1000;
            }
        }
        else
        {
            brightness -= 10; // 亮度减少
            if (brightness <= 0)
            {
                direction = 1; // 改变方向
                brightness = 0;
            }
        }
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,brightness); // 更新占空比
    }
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
//启动PWM中断
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

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TM32微控制器中的定时器（TIM）被广泛用于产生脉冲宽度调制（PWM）信号。PWM是一种在模拟电路中广泛使用的技术，用于控制电路的功率输出。通过PWM信号，可以非常精确地控制电机速度、LED亮度、加热器温度等。
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