蚁群算法 路径规划 蚁群算法的机器人路径规划算法模型，附有gui界面

最新推荐文章于 2023-07-05 00:31:37 发布
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文章标签： 单片机 硬件工程 stm32
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蚁群算法 路径规划

蚁群算法的机器人路径规划算法模型，附有gui界面，在界面内选择蚁群算法、蚁群系统等多种算法，也可以自定义起点、终点、障碍物位置。

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【路径规划】基于人工势场算法求解动态路径规划 带GUI界面matlab代码
qq_59747472的博客
11-12 1380
1 简介 针对移动机器人的实时导航和避障设计了基于人工势场的控制算法,用该算法控制移动机器人能在未知的环境中,实时检测出障碍物,并实时规划出合理路径,稳定,平滑连续地向目标行驶,给出了机器人行驶的实验结果.通过小车车体方位计算确定了避障方法-人工势场法,即目标位置对移动机器人产生一种虚拟的吸引力,而障碍物对机器人产生一种虚拟的排斥力,这两种力的合成就决定了移动机器人的运动.通过对处于静态环境下的小车的路径进行了规划并进行计算机仿真.仿真结果表明,该人工势场法能有效地实现机器人小车的避障功能. 2 部
10基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码.rar_matlab 机器人_最短路径_蚁群 机器人
07-15
解决最短路径算法问题，能实现机器人的路径搜索
【路径规划-机器人栅格地图】基于蚁群算法求解大规模栅格地图路径规划及避障附Matlab代码
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09-24 914
智能优化算法。
【TSP问题】基于蚁群算法求解TSP问题matlab源码含GUI界面
Matlab_dashi的博客
09-23 320
1 算法介绍 1.1 蚁群算法原理 　蚁群算法是受到对真实蚂蚁群觅食行为研究的启发而提出。生物学研究表明：一群相互协作的蚂蚁能够找到食物和巢穴之间的最短路径,而单只蚂蚁则不能。生物学家经过大量细致观察研究发现,蚂蚁个体之间的行为是相互作用相互影响的。蚂蚁在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为信息素的物质,而此物质恰恰是蚂蚁个体之间信息传递交流的载体。蚂蚁在运动时能够感知这种物质,并且习惯于追踪此物质爬行,当然爬行过程中还会释放信息素。一条路上的信息素踪迹越浓,其它蚂蚁将以越高的概率跟随爬行此
【优化求解】基于matlab蚁群算法配电网故障定位【含Matlab源码 165期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
01-27 5585
蚁群算法配电网故障定位 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
多因素蚁群算法的移动机器人路径规划研究附Matlab代码
matlab_dingdang的博客
10-22 672
针对蚁群算法的特点,把蚁群算法应用到移动机器人的路径规划中,在Matlab中建立移动机器人仿真系统,运用格栅法创建移动机器人的工作环境,设置蚁群算法中的参数,运行程序得出了移动机器人的运动轨迹,得到了蚁群从起始点运动目标点的最优路径.仿真结果表明,蚁群算法能够准确得到移动机器人的最优路径,在移动机器人的路径规划中具有很好的实用性.
蚁群算法路径规划,蚁群算法路径规划matlab代码,matlab
09-10
蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）是一种模拟生物界蚂蚁寻找食物路径行为的优化算法，广泛应用于路径规划、网络路由、旅行商问题等复杂优化问题。在MATLAB环境中实现蚁群算法，可以借助其强大的矩阵运算能力...
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏.zip_基于网格_蚁群算法_路径规划_路径规划 蚁群_路径规划matlab
07-15
这个名为"基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏.zip"的压缩包包含了一个利用MATLAB实现的机器人路径规划项目，其主要目标是解决带有障碍物的环境中机器人的最短路径搜索问题。 首先，我们要理解的是“基于...
蚁群算法路径规划.rar_移动机器 路径_移动机器人_蚁群算法_路径规划_路径规划 蚁群
07-15
在移动机器人路径规划中，蚁群算法可以与传统算法如Dijkstra或A*结合，或者与其他优化技术如遗传算法、模拟退火等混合使用，以提升性能。此外，还可以通过引入机器学习策略，让算法自我学习和适应环境变化，提高规划...
蚁群算法_蚁群算法三维路径规划_
10-04
总之，蚁群算法三维路径规划是一种利用自然启发式方法解决复杂优化问题的手段，具有广泛的应用前景，如机器人导航、物流配送、网络路由等。通过不断优化和调整参数，可以进一步提升算法的性能和适应性。
基于matlab的智能机器人路径规划仿真,基于蚁群算法的机器人路径规划(附仿真程序)☆...
weixin_42128315的博客
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摘要随着科学技术的进步，智能机器人系统开始应用在服务行业。服务型的自主式移动机器人的研究和设计越来越受到企业界和商业界的重视。目前，已经存在很多组合优化算法来解决机器人路径规划问题，但很多算法都存在一定的局限性。而蚁群算法具有正反馈、灵活性和协同性等特点，顺应路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势。因此，本课题拟采用蚁群算法对机器人路径进行规划。本文讨论的机器人环境为静态全局环境已知，...
TSP蚁群算法带界面
04-15
用蚁群算法实现的TSP问题，有对话框界面，自己可以设置参数变量。-Ant colony algorithm for TSP problem, a dialog box interface, they can set the parameters variable.
该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统
12-12
该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统，模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统，机器人系统进行任务分配和路径规划 description GUI是整个系统的所有的GUI界面，其中Init.m用做系统的登录界面，robotallocation.m是系统1的主界面，TCP_server是系统的通信界面 image包含系统所用到的相关资源 path_planning_code包括路径规划的算法 task_allocation——code 包括任务分配算法
基于蚁群算法的移动机器人路径规划研究与应用 (2006年)
05-20
文章对传统蚁群算法收敛较慢的问题进行了改进，参考人工势场法的思想，构建并加入了权重可调的引力概率函数作为启发因子，使新的算法在较快的收敛速度下仍能得到全局较优解；在新算法的基础上构建了移动机器人动态路径规划模型，通过计算机仿真和智能试验车的实际行走表明，即使在障碍物非常复杂的场地环境，用该算法也能迅速规划出较优的全局路径。
matlab设计gui界面机器人路径规划_基于数字化双胞胎的工业机器人系统设计
weixin_31075273的博客
12-24 831
点击上方“蓝字”，发现更多精彩。一 设计背景各个制造商的车间工厂需要依靠机器人和自动化系统来增加复杂制造工序的灵活性，同时还需要达到降本增效的目标要求，那将会面临业务和技术上的挑战。传统企业往往会花费巨资购买机器人进行现场工艺试验，不仅试验样品经常会遭到损坏，制造工艺流程也会耗时耗力，资源浪费和不平衡时常发生。我们通过虚拟结合场景方法来模拟仿真真实的制造过程因此，设计了基于数字化双胞胎的...
【路径规划】多种蚁群算法栅格地图最短路径规划【含GUI Matlab源码 650期】
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多种蚁群算法栅格地图最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于人工势场算法的动态路径规划及GUI界面设计
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2301_78484069的博客
07-05 599
在人工势场算法中，机器人被看做是一个带电荷的粒子，目标点则被视为一个带同性电荷的粒子。同时，障碍物也会被建模成一些带异性电荷的粒子，机器人会受到来自障碍物电场的排斥力。在实际应用中，由于环境的变化和机器人的移动，路径规划必须考虑到动态的因素。用户只需要输入起点和终点坐标，点击“开始”，即可在图中看到机器人移动的轨迹。同时，用户也可以通过添加、删除障碍物等操作来模拟不同的场景，并观察机器人的行为。而对于动态环境，我们需要实时更新障碍物位置，并重新计算机器人所受的排斥力以及加速度、速度和位置等信息。
动态环境路径规划
qq_39366151的博客
05-27 3819
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【TSP】基于matlab GUI免疫算法结合蚁群算法求解旅行商问题【含Matlab源码 1910期】
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免疫算法结合蚁群算法求解旅行商问题 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
MATLAB实现蚁群算法的路径规划GUI优化
在路径规划中，蚁群算法被用来寻找最短路径或最优路径。然而，蚁群算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优等问题，因此需要进行改进，比如引入信息素扩散机制、动态调整参数、集成其他算法等手段来提升算法性能。 5. ...
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