大象机器人推出史上最紧凑的六自由度机械臂-mechArm

 

 

2020年，秉持“Enjoy Robots World”的愿景和使命，在保留大部分工业型机器人功能的前提下，大象机器人与M5stack 强强联合共同出品了myCobot ——全球最轻最小的六轴多功能桌面机械臂。myCobot一经推出，获得了许多用户和支持，在过去12个月，myCobot的总销量超过5000台。

继myCobot的推出后，为了满足更多用户的需求，大象机器人不断扩大协作机器人产品线，推出史上最紧凑的6自由度机械臂-mechArm。

mechArm是史上最紧凑的小六轴机械臂，用于青少年学习人工智能编程，具有棋类对决，写字画画，语音控制，视觉跟踪，激光雕刻等创客界前沿玩法！

经典工业机器人设计

mechArm结构坚固可靠，其中心对称结构可有效地为用户提高编程效率和稳定性。mechArm是首款采用经典工业中心对称结构建造的协作机械臂，这种结构在工业机器人领域广泛应用。这种久经考验的结构为机械臂提供了良好的双边支撑和整体刚度，减少了运动摆动和旋转偏移。通过这种方式，我们可以提高运动精度，使机器人手臂更快、更稳定、更精确的工作性能。

开源机械臂

mechArm提供了各种软件接口，并适用于大多数开发平台。mechArm提供底层应用程序，如ROS和MoveIt，以及各种API和SDK接口。至于编程方法，它还支持多种方式，包括Python、C、Blockly和RoboFlow。我们的目标是提供一种用户友好的二次开发体验，并软化机器人学的学习曲线，以便降低开发难度，让更多用户可以使用mechArm。

入门级机器人教育的最佳选择

作为便携式六轴机械臂，该机械臂重量仅1kg，配备6个高性能伺服电机，可实现0.5mm的重复定位精度和250g的负载。作为主控制器Raspberry Pi为机械臂提供强大的独立计算能力，并为用户提供友好的教育社区。运动学算法与工业级机械臂的算法相同，是机器人专业人士和爱好者入门的最佳选择之一。学生使用机械臂学习到专业知识，是非常好的选择。学习者亲身参与到机器人开发与调试中,在"玩"中制作属于自己的机器人,适合零基础学生快速地学习机器人技术,促进了机器人教育的普及和发展,也为其它课程的资源开发提供了新的思路。

学习和发展平台

作为桌面级机械臂，mechArm旨在最大限度地为用户提供一个学习和发展平台，释放无限的创造力。末端执行器可以通过全球共享的专利乐高孔隙设计进行连接，该设计与夹爪和吸泵等硬件完全兼容。这大大简化了二次开发的难度，丰富了开发的可能性。

mechArm是为年轻人构建人工智能编程场景，如国际象棋决斗、书写和绘图、语音控制、视觉跟踪、激光雕刻等。它支持图形编程控制和各种扩展配件、内置树莓派芯片、集成IO端口和乐高孔。

在大多数二次开发中，通过Raspberry Pi的内置蓝牙和Wifi模块，当mechArm连接到AGV时，可以进行远程控制。此外，机械臂支持ROS，ROS被大多数AGV广泛采用，用户可以轻松构建远程机械臂，所需开发最少。例如，如果您将大象机器人提供的丰富末端扩展包（包括夹爪、吸泵和摄像头）结合起来，就可以轻松创建远程控制自动巡逻！

大象机器人的愿景

「大象机器人」CEO宋君毅表示，“ 协作机器人是机器人行业中最有代表性和前瞻性的细分领域之一 ，然而目前国内缺乏安全的、强人机交互性的协作机器人和相关国产化原创技术，也缺失面向教育研究和个人使用的机械臂设备。「大象机器人」基于这些需求， 在产品中将工业机械臂技术延伸到协作机器人的领域， 把安全性和人机交互性的特点凸显出来，在积累了一定的轻工业行业案例后，我们专门针对教研场景和个人应用领域进行技术优化，秉持‘Enjoy Robots World’的愿景，从生活乐趣和工作效率出发，设计出更适合个人使用的机械臂，让个人消费者及专业人士能轻松入门和便捷使用，助力更多人将自动化工具应用到日常生活和学习中”。