软银NAO机器人视觉防抖系统

最新推荐文章于 2024-08-21 09:45:59 发布
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文章标签： 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_71808401/article/details/125182055
版权
该博客介绍了NAO机器人在行走时采用的视觉防抖系统，通过灰度预处理、Shi-Tomasi角点检测、图像金字塔Lucas-Kanade特征点匹配以及卡尔曼滤波等算法，有效提升了图像稳定性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

机器人行走并巡视前方：

视觉防抖处理效果对比：

主要算法步骤：

1. 灰度预处理

2.Shi-Tomasi角点检测

3.图像金字塔Lucas-Kanade算法特征点匹配

4.卡尔曼滤波

处理图：

特征点检测

特征点匹配

m0_71808401
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