1、编写UART_2串口发送程序时,初始化需要设置哪些参数?
(1)时钟使能(UART_2时钟使能、GPIO时钟使能)
(2)引脚配置(将GPIO端口设置为即复用功能)
(3)波特率设置(根据时钟源的不同,计算波特率寄存器的值,然后设置到波特率寄存器中)
(4)控制寄存器配置(设置启动串口发送与接收功能、开启UART功能等。)
比如:暂时禁用UART功能,控制寄存器1的第0位对应的是UE—USART使能位。
暂时关闭串口发送与接收功能,控制寄存器1的发送器使能位(D3)、接收器使能位(D2)。
2、假设速度为115200,系统时钟为72MHz,波特率寄存器BRR中的值应该是多少?
如图,可知不同的系数会导致不同的结果。
(1) 过采样模式为1(系数为8):1250;
(2)过采样模式为0(系数为16):625 。
3、中断向量表在哪个文件中?表中有多少项?给出部分截图。
在03_MCU\startup\startup_stm32l431rctx.s文件中,
表中有99项(前16个为内核中断,剩下的为非内核中断)。
下面是部分截图:
4、以下是中断源使能函数,假设中断源为TIM6,将函数实例化(写出各项具体数值)。
打开03_MCU\startup\stm32l431xx.h文件,Ctrl+F查找TIM6,如图:
中断源TIM6的IRQ号为54,取32模得22。
所以函数实例化:将ISER[1]的第22位设置为1。
5、假设将UART_2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ号, UART_2可以正常中断吗?
可以。UART(通用异步收发器)和TIM(定时器)通常有不同的中断向量和IRQ(中断请求)号。因此,只要配置正确,如果将UART_2和TIM6在中断向量表中的位置和IRQ号进行交换,UART_2仍然可以正常中断。
6、实现UART_2串口的接收程序,当收到字符时: ①在电脑的输出窗口显示下一个字符,如收到A显示B; ②亮灯:收到字符G,亮绿灯;收到字符R,亮红灯;收到字符B,亮蓝灯;收到其他字符,不亮灯。
(1)用构件调用方式实现
main.c的源码如下:
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
uint8_t flag;
uint32_t ch;
//(1.2)【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
flag=0;
//(1.4)给全局变量赋初值
//(1.5)用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化红灯
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化绿灯
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
uart_init(UART_User,115200);
//(2)======主循环部分(开头)========================================
for(;;) //for(;;)(开头)
{
//(2.1)读取接到的一个字节
ch=uart_re1(UART_User,&flag); //调用接收一个字节的函数,清接收中断位
//(2.3)根据flag判断是否真正收到一个字节的数据
if(flag)
{
switch (ch) {
case 'G':
gpio_set(LIGHT_GREEN, 0); // 亮绿灯
gpio_set(LIGHT_RED, 1); // 灭红灯
gpio_set(LIGHT_BLUE, 1); // 灭蓝灯
break;
case 'R':
gpio_set(LIGHT_GREEN, 1); // 灭绿灯
gpio_set(LIGHT_RED, 0); // 亮红灯
gpio_set(LIGHT_BLUE, 1); // 灭蓝灯
break;
case 'B':
gpio_set(LIGHT_GREEN, 1); // 灭绿灯
gpio_set(LIGHT_RED, 1); // 灭红灯
gpio_set(LIGHT_BLUE, 0); // 亮蓝灯
break;
default:
gpio_set(LIGHT_GREEN, 1); // 灭绿灯
gpio_set(LIGHT_RED, 1); // 灭红灯
gpio_set(LIGHT_BLUE, 1); // 灭蓝灯
break;
}
uart_send1(UART_User, ch + 1);
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)" nf(构件调用)");
}
} //for(;;)结尾
}
运行结果:
(G——>H)亮绿灯
(R——>S)亮红灯
(B——>C)亮蓝灯
其他字符:如D——>E,不亮灯。
(2)UART部分用直接地址方式实现(即不调用uart.c中的函数,其他部分如GPIO、中断设置可调用函数)。
main.c的源码:
main.c的源码如下:
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
uint8_t flag;
uint32_t ch;
//(1.2)【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
//(1.4)给全局变量赋初值
flag=0;
//(1.5)用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化红灯
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化绿灯
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
// 主循环
for(;;)
{
// 检查接收缓冲区是否满,并接收字符
if (USART2->ISR & USART_ISR_RXNE_Msk)
{
ch = USART2->RDR; // 从UART2数据寄存器读取接收到的字节
flag = 1; //已接收到数据
}
if (flag) {
switch (ch) {
case 'G':
gpio_set(LIGHT_GREEN, 0); // 亮绿灯
gpio_set(LIGHT_RED, 1); // 灭红灯
gpio_set(LIGHT_BLUE, 1); // 灭蓝灯
break;
case 'R':
gpio_set(LIGHT_GREEN, 1); // 灭绿灯
gpio_set(LIGHT_RED, 0); // 亮红灯
gpio_set(LIGHT_BLUE, 1); // 灭蓝灯
break;
case 'B':
gpio_set(LIGHT_GREEN, 1); // 灭绿灯
gpio_set(LIGHT_RED, 1); // 灭红灯
gpio_set(LIGHT_BLUE, 0); // 亮蓝灯
break;
default:
gpio_set(LIGHT_GREEN, 1); // 灭绿灯
gpio_set(LIGHT_RED, 1); // 灭红灯
gpio_set(LIGHT_BLUE, 1); // 灭蓝灯
break;
}
// 发送下一个字符
uint32_t t;
for (t = 0; t < 0xFBBB; t++) {
if (USART2->ISR & USART_ISR_TXE_Msk) {
USART2->TDR = ch + 1; // 发送下一个字符
break;
}
}
// 发送字符串 " nf(直接地址)"
const char* msg = " nf(直接地址)";
for (int i = 0; i < 14; i++) {
for (t = 0; t < 0xFBBB; t++) {
if (USART2->ISR & USART_ISR_TXE_Msk) {
USART2->TDR = msg[i]; // 逐字符发送字符串
break;
}
}
}
flag = 0; // 重置flag
}
}
}
运行结果: