嵌入式系统作业5

1、编写UART_2串口发送程序时，初始化需要设置哪些参数？

（1）时钟使能（UART_2时钟使能、GPIO时钟使能）

（2）引脚配置（将GPIO端口设置为即复用功能）

（3）波特率设置（根据时钟源的不同，计算波特率寄存器的值，然后设置到波特率寄存器中）

（4）控制寄存器配置（设置启动串口发送与接收功能、开启UART功能等。）

       比如：暂时禁用UART功能，控制寄存器1的第0位对应的是UE—USART使能位。

       暂时关闭串口发送与接收功能，控制寄存器1的发送器使能位（D3）、接收器使能位（D2）。

2、假设速度为115200，系统时钟为72MHz，波特率寄存器BRR中的值应该是多少？

如图，可知不同的系数会导致不同的结果。

（1） 过采样模式为1（系数为8）：1250；

（2）过采样模式为0（系数为16）：625 。

3、中断向量表在哪个文件中？表中有多少项？给出部分截图。

在03_MCU\startup\startup_stm32l431rctx.s文件中，

表中有99项（前16个为内核中断，剩下的为非内核中断）。

下面是部分截图：

4、以下是中断源使能函数，假设中断源为TIM6，将函数实例化（写出各项具体数值）。

打开03_MCU\startup\stm32l431xx.h文件，Ctrl+F查找TIM6，如图：

中断源TIM6的IRQ号为54，取32模得22。

所以函数实例化：将ISER[1]的第22位设置为1。

5、假设将UART_2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ号, UART_2可以正常中断吗？

可以。UART（通用异步收发器）和TIM（定时器）通常有不同的中断向量和IRQ（中断请求）号。因此，只要配置正确，如果将UART_2和TIM6在中断向量表中的位置和IRQ号进行交换，UART_2仍然可以正常中断。

6、实现UART_2串口的接收程序，当收到字符时： ①在电脑的输出窗口显示下一个字符，如收到A显示B； ②亮灯：收到字符G，亮绿灯；收到字符R，亮红灯；收到字符B，亮蓝灯；收到其他字符，不亮灯。

（1）用构件调用方式实现

main.c的源码如下：

int main(void)
{ 
    //（1）======启动部分（开头）==========================================
    //（1.1）声明main函数使用的局部变量
          uint8_t flag;
          uint32_t ch;
          
    //（1.2）【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
    
    //（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    flag=0;
    //（1.4）给全局变量赋初值
    
    //（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化红灯
    gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化绿灯
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化蓝灯
    uart_init(UART_User,115200);
    
    
     //（2）======主循环部分（开头）========================================
	for(;;)   //for(;;)（开头）
	{
        //（2.1）读取接到的一个字节
	  ch=uart_re1(UART_User,&flag);  //调用接收一个字节的函数，清接收中断位
	    //（2.3）根据flag判断是否真正收到一个字节的数据
        if(flag)
       {
            switch (ch) {
		      case 'G':
		          gpio_set(LIGHT_GREEN, 0);  // 亮绿灯
		          gpio_set(LIGHT_RED, 1);    // 灭红灯
		          gpio_set(LIGHT_BLUE, 1);   // 灭蓝灯
		          break;
		      case 'R':
		          gpio_set(LIGHT_GREEN, 1);  // 灭绿灯
		          gpio_set(LIGHT_RED, 0);    // 亮红灯
		          gpio_set(LIGHT_BLUE, 1);   // 灭蓝灯
		          break;
		      case 'B':
		          gpio_set(LIGHT_GREEN, 1);  // 灭绿灯
		          gpio_set(LIGHT_RED, 1);    // 灭红灯
		          gpio_set(LIGHT_BLUE, 0);   // 亮蓝灯
		          break;
		      default:
		          gpio_set(LIGHT_GREEN, 1);  // 灭绿灯
		          gpio_set(LIGHT_RED, 1);    // 灭红灯
		          gpio_set(LIGHT_BLUE, 1);   // 灭蓝灯
		          break;
              }            
              uart_send1(UART_User, ch + 1);
              uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)" nf(构件调用)");
       }
       
    
	}  //for(;;)结尾
     
     
}

运行结果：

（G——>H）亮绿灯

（R——>S）亮红灯

（B——>C）亮蓝灯

其他字符：如D——>E，不亮灯。

（2）UART部分用直接地址方式实现（即不调用uart.c中的函数，其他部分如GPIO、中断设置可调用函数）。

main.c的源码：

main.c的源码如下：
int main(void)
{
  //（1）======启动部分（开头）==========================================
    //（1.1）声明main函数使用的局部变量
     uint8_t flag;
     uint32_t ch;
          
    //（1.2）【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
    
    //（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    
    //（1.4）给全局变量赋初值
    flag=0;
    
    //（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化红灯
    gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化绿灯
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化蓝灯
    
        // 主循环
    for(;;)
    {
        // 检查接收缓冲区是否满，并接收字符
        if (USART2->ISR & USART_ISR_RXNE_Msk)
        {
            ch = USART2->RDR; // 从UART2数据寄存器读取接收到的字节
            flag = 1; //已接收到数据
        }
 
        if (flag) {
            switch (ch) {
                case 'G':
                    gpio_set(LIGHT_GREEN, 0);  // 亮绿灯
                    gpio_set(LIGHT_RED, 1);    // 灭红灯
                    gpio_set(LIGHT_BLUE, 1);   // 灭蓝灯
                    break;
                case 'R':
                    gpio_set(LIGHT_GREEN, 1);  // 灭绿灯
                    gpio_set(LIGHT_RED, 0);    // 亮红灯
                    gpio_set(LIGHT_BLUE, 1);   // 灭蓝灯
                    break;
                case 'B':
                    gpio_set(LIGHT_GREEN, 1);  // 灭绿灯
                    gpio_set(LIGHT_RED, 1);    // 灭红灯
                    gpio_set(LIGHT_BLUE, 0);   // 亮蓝灯
                    break;
                default:
                    gpio_set(LIGHT_GREEN, 1);  // 灭绿灯
                    gpio_set(LIGHT_RED, 1);    // 灭红灯
                    gpio_set(LIGHT_BLUE, 1);   // 灭蓝灯
                    break;
            }
 
            // 发送下一个字符
            uint32_t t;
            for (t = 0; t < 0xFBBB; t++) {
                if (USART2->ISR & USART_ISR_TXE_Msk) {
                    USART2->TDR = ch + 1; // 发送下一个字符
                    break;
                }
            }
 
            // 发送字符串 " nf(直接地址)"
            const char* msg = " nf(直接地址)";
            for (int i = 0; i < 14; i++) {
                for (t = 0; t < 0xFBBB; t++) {
                    if (USART2->ISR & USART_ISR_TXE_Msk) {
                        USART2->TDR = msg[i]; // 逐字符发送字符串
                        break;
                    }
                }
            }
            flag = 0; // 重置flag
        }
    }

}

运行结果：