1、利用SysTick定时器编写倒计时程序，如初始设置为2分30秒，每秒在屏幕上输出一次时间，倒计时为0后，红灯亮，停止屏幕输出，并关闭SysTick定时器的中断。
打开04-Software\CH07-20231215\Systick-STM32L431-20211028工程文件
需要修改main.c和isr.c文件
main.c的源码：
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程见书稿）
int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）==========================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint8_t mFlag; //主循环使用的临时变量
uint8_t mSec; //记当前秒的值
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
wdog_stop();
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mFlag='A'; //主循环使用的临时变量：蓝灯状态标志
//（1.4）给全局变量赋初值
//"时分秒"缓存初始化(00:00:00)
gTime[0] = 0; //时
gTime[1] = 2; //分
gTime[2] = 30; //秒
mSec = 0; //记住当前秒的值
//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化蓝灯
systick_init(10); //设置systick为10ms中断
//（1.6）使能模块中断
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("------------------------------------------------------\n");
printf("金葫芦提示： \n");
printf(" 这是nf（32106200126）的实验二\n");
printf(" 实验二：1.利用SysTick定时器编写倒计时程序。 \n");
printf(" 开始2分30秒的倒计时， \n");
printf(" 倒计时结束后，红灯亮。 \n");
printf("------------------------------------------------------\n");
//for(;;) { } //在此打桩，理解蓝色发光二极管为何亮起来了？
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
//（2）======主循环部分（开头）=========================================
for(;;) //for(;;)（开头）
{
if (gTime[2] == mSec) continue;
mSec = gTime[2];
//显示倒计时
printf("%d:%d:%d\n", gTime[0], gTime[1], gTime[2]);
// 判断倒计时是否结束
if (gTime[0] == 0 && gTime[1] == 0 && gTime[2] == 0)
{
// 红灯亮
gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_ON);
// 输出倒计时结束
printf("倒计时结束！红灯亮。\n");
//禁止SysTick
SysTick->CTRL=0;
//清除SysTick挂起位，防止再次挂起
SCB->ICSR|=(1<<25);
break;
}
} //for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
}isr.c修改的部分（注释掉函数SecAdd1，编写倒计时函数SecSub1）：
isr.c的源码：
#include "includes.h"
//声明使用到的内部函数
//isr.c使用的内部函数声明处
#include<stdint.h>
//void SecAdd1(uint8_t *p);
void SecSub1(uint8_t *p);//实现倒计时的函数
//=====================================================================
//函数名称：SYSTICK_USER_Handler（SysTick定时器中断处理程序）
//参数说明：无
//函数返回：无
//功能概要：（1）每10ms中断触发本程序一次；（2）达到一秒时，调用秒+1
// 程序，计算“时、分、秒”
//特别提示：（1）使用全局变量字节型数组gTime[3]，分别存储“时、分、秒”
// （2）注意其中静态变量的使用
//=====================================================================
void SysTick_Handler()
{
//printf("***\n");
static uint8_t SysTickCount = 0;
SysTickCount++; //Tick单元+1
wdog_feed(); //看门狗“喂狗”
if (SysTickCount >= 100)
{
SysTickCount = 0;
//SecAdd1(gTime);
SecSub1(gTime);
}
}
void SecSub1(uint8_t *p)
{
*(p+2)-=1; //秒-1
if(*(p+2)==255) //秒溢出(秒为0了)
{
*(p+2)=59; //重置秒为59
*(p+1)-=1; //分-1
if(*(p+1)==255) //分溢出（分为0了）
{
*(p+1)=59; //重置分为59
*p-=1; //时-1
if(*p==255) //时溢出
{
*p=23; //重置时为23
}
}
}
}运行结果：
2、利用RTC显示日期（年月日、时分秒），每秒更新。并设置某个时间的闹钟。闹钟时间到时，屏幕上显示有你的姓名的文字，并点亮绿灯。
打开04-Software\CH07-20231215\RTC-STM32L431-20210130工程文件
根据rtc.c文件中的RTC_Alarm_Enable_Int; RTC_Set_Alarm设置闹钟
main.c的源码：
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程，参见书稿）
int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）==========================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
//uint8_t mFlag; //灯的状态标志
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
//mFlag='A'; //灯的状态标志
//（1.4）给全局变量赋初值
g_RTC_Flag=0;
//（1.5）用户外设模块初始化
//gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
uart_init(UART_User,115200);
RTC_Init(); //RTC初始化
RTC_Set_Time(22,50,10); //设置时间为22:50:10
RTC_Set_Date(24,6,7,5); //设置日期(24年6月7日星期5)
//（1.6）使能模块中断
RTC_PeriodWKUP_Enable_Int(); //使能唤醒中断
uart_enable_re_int(UART_User);
RTC_Alarm_Enable_Int(0); // 使能闹钟A中断
RTC_Set_Alarm(0, 5, 22, 52, 35); // 设置闹钟A的时间为22:52:35
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
RTC_Set_PeriodWakeUp(1); //配置WAKE UP中断，每秒中断一次
printf("------------------------------------------------------\n");
printf("金葫芦提示： \n");
printf(" 这是nf（32106200126）的实验二\n");
printf(" 实验二：2、利用RTC显示日期\n");
printf(" 设置日历基准时间为24/06/07 22:50:10 星期5\n");
printf("------------------------------------------------------\n");
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
//（2）======主循环部分（开头）========================================
for(;;) //for(;;)（开头）
{
//（2.1）主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
if (mMainLoopCount<=12888999) continue;
//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
//（2.3.1）清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
if(g_RTC_Flag==1) //根据串口接收的数据设置基准时间
{
g_RTC_Flag=0;
gcRTC_Date_Time.Year=(uint8_t)((gcRTCBuf[1]-'0')*10+(gcRTCBuf[2]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Month=(uint8_t)((gcRTCBuf[4]-'0')*10+(gcRTCBuf[5]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Date=(uint8_t)((gcRTCBuf[7]-'0')*10+(gcRTCBuf[8]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Hours=(uint8_t)((gcRTCBuf[10]-'0')*10+(gcRTCBuf[11]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Minutes=(uint8_t)((gcRTCBuf[13]-'0')*10+(gcRTCBuf[14]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Seconds=(uint8_t)((gcRTCBuf[16]-'0')*10+(gcRTCBuf[17]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Weekday=(uint8_t)((gcRTCBuf[23]-'0'));
RTC_Set_Time(gcRTC_Date_Time.Hours,gcRTC_Date_Time.Minutes,gcRTC_Date_Time.Seconds); //设置时间
RTC_Set_Date(gcRTC_Date_Time.Year,gcRTC_Date_Time.Month,gcRTC_Date_Time.Date,gcRTC_Date_Time.Weekday); //设置日期
}
} //for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
}//main函数（结尾）isr.c的源码（主要修改的部分）：
//======================================================================
//程序名称：RTC_Alarm_IRQHandler
//中断类型：RTC闹钟中断处理函数
//======================================================================
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
if(RTC_Alarm_Get_Int(A)) //闹钟A的中断标志位
{
RTC_Alarm_Clear(A); //清闹钟A的中断标志位
gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_ON);
printf("这是倪菲的闹钟！\n");
}
}运行结果：
3、利用PWM脉宽调制，交替显示红灯的5个短闪和5个长闪。
打开04-Software\CH07-20231215\PWM-STM32L431-20211029工程文件
main.c的源码：
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
int main(void)
{
//（1）======启动阶段（开始）==========================================
//（1.1）声明主函数使用的局部变量
uint8_t mFlag; //灯状态标志
uint8_t Flag; //期望的电平高低标志
uint8_t countShortFlash;
uint8_t countLongFlash;
double m_duty; //占空比
uint32_t m_i; //控制在未知周期内不同占空比的波形只打印有限次
uint8_t m_K; //确保每次能正确打印输出PWM波形
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给局部变量赋初值
Flag = 1;
mFlag = 0; //灯状态标志
countShortFlash = 0;
countLongFlash = 0;
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）初始化外设模块
gpio_init(LIGHT_RED, GPIO_OUTPUT, LIGHT_OFF); //初始化红灯
pwm_init(PWM_USER, 1500, 1000, 10.0, PWM_CENTER, PWM_MINUS); //PWM输出初始化
//（1.6）使能模块中断
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("------------------------------------------------------\n");
printf("金葫芦提示： \n");
printf(" 这是nf（32106200126）的实验二\n");
printf(" 实验二：3、使用PWM脉宽调制,\n");
printf(" 交替展示红灯的5次短闪和5次长闪。\n");
printf("------------------------------------------------------\n");
//（1）======启动阶段（结束）==========================================
//（2）======主循环阶段（开始）=========================================
while (1)
{
m_K = 0;
m_duty = 20.0;
for (m_i = 0; m_i < 20; m_i++)
{
if (m_i < 10) // 五次短闪
{
if ((m_i % 2) == 1)
{
countShortFlash++;
printf("短闪：第%d次\n", countShortFlash);
}
m_duty = 10.0;
}
else // 五次长闪
{
if ((m_i % 2) == 1)
{
countLongFlash++;
printf("长闪：第%d次\n", countLongFlash);
}
m_duty = 90.0;
}
pwm_update(PWM_USER, m_duty); // 调节占空比
m_K = 0; // 确保每次输出打印完整的PWM波形后再进入下一个循环
do
{
mFlag = gpio_get(PWM_USER);
if ((mFlag == 1) && (Flag == 1)) // 高电平，红灯亮
{
printf("高电平：1\n");
Flag = 0;
m_K++;
gpio_reverse(LIGHT_RED); // 反转红灯状态
}
else if ((mFlag == 0) && (Flag == 0)) // 低电平，红灯灭
{
printf("低电平：0\n");
Flag = 1;
m_K++;
gpio_reverse(LIGHT_RED);
}
} while (m_K < 1);
}
}
//（2）======主循环阶段（结束）========================================
}运行结果：
4、GEC39定义为输出引脚，GEC10定义为输入引脚，用杜邦线将两个引脚相连，验证捕捉实验程序Incapture-Outcmp-20211110，观察输出的时间间隔。
接线：
打开04-Software\CH07-20231215\Incapture-Outcmp-20211110工程文件，运行。
观察运行结果：
可以发现：
以5秒为一个周期，闪烁的频率逐渐变快，一直循环下去。
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