stc15系列单片机定时器相关寄存器介绍个人笔记(更新中)

注：文中可能会出现错误，如有不善之处，欢迎指正！

如果要使用STC单片机输出硬件PWM，请参考手册第十一章有关内容

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• TCON（Timer Control）定时器控制寄存器

TCON只能控制T0和T1这两个定时器

        可位寻址：支持直接读写寄存器中的某一位。如果要修改某一位，只需要执行一次操作。

        不可位寻址：如果要改变寄存器的某一位，需要对整个寄存器进行重写。如果要修改某一位，需要进行八次写入操作。

        位介绍

        TF1：Timer1 Flag，T1溢出中断标志。硬件置1，CPU响应后置0

        TR1：Timer1 Run，T1运行控制位。软件控制，和TMOD（Timer Mode）寄存器中的Gate位配合，来控制定时器计数

                T1的Gate位=0，TR1=1，T1开始计数；T1的Gate位=0，TR1=0，禁止计数。

                T1的Gate位=1，TR1=1，该配置只有INT1输入高电平时，T1计数

        TF0：Timer0 Flag，T0溢出中断标志。硬件置1，CPU响应后置0

        TR0：Timer0 Run，T0运行控制位。

                T0的Gate位=0，TR0=1，T0开始计数；T0的Gate位=0，TR0=0，禁止计数。

                T0的Gate位=1，TR0=1，该配置只有INT0输入高电平时，T0计数

        IE1：Interrupt1 External，外部中断1（INT1/P33）请求源标志。IE1=1，外部中断1发送请求

        IT1：Interrupt1 Transform，外部中断1触发模式控制。

                IT1=0，边沿触发外部中断1；IT1=1，下降沿触发外部中断1

                注：为INT1，即P33引脚上的边沿。

        IE0：Interrupt0 External，外部中断0（INT0/P32）请求源标志。IE0=1，外部中断0发送请求

        IT0：Interrupt0 Transform，外部中断1触发模式控制。具体同上

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• TMOD（Timer Mode）定时器模式配置寄存器

                可以看到TMOD寄存器的低四位配置定时器0，高四位配置定时器1。

        Gate:可以理解为控制输入的开关。

                Gate=0时，不接收外部输入，TR来决定是否内部计数；

                Gate=1，接收外部输入，TR=1，且INT=1是开启计数；

        C/T: CT=0，作为定时器使用，对内部系统时钟进行计数；

                CT=1，作为计数器使用，对T0或T1引脚进行外部脉冲计数。

                在制作平衡小车时，pid的速度环需要这一脉冲计数值。

        M1,M0位：用来配置定时器模式，重点掌握模式0

        注：T1和T0的模式3不同，下表用红色标注不同

定时器/计数器1模式选择	M1	M0	模式描述
模式0	0	0	16位自动重装定时器，当溢出时将RL_TH1和RL_TL1存放的值自动重装入TH1和TL1中。
模式1	0	1	16位不可重装载模式
模式2	1	0	8位自动重装载定时器,当溢出时将TH1存放的值自动重装入TL1
模式3	1	1	定时器/计数器1此时无效（停止计数）

定时器/计数器0模式选择	M1	M0	模式描述
模式0	0	0	16位自动重装定时器，当溢出时将RL_TH0和RL_TL0存放的值自动重装入TH0和TL0中。
模式1	0	1	16位不可重装载模式
模式2	1	0	8位自动重装载定时器,当溢出时将TH0存放的值自动重装入TL0
模式3	1	1	不可屏蔽中断的16位自动重装定时器

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• AUXR(Auxiliary)辅助寄存器

        主要用于调节定时器预分频系数。STC15系列单片机为了兼容传统8051，T0,T1,T2计数频率默认进行了12分频。通过这个寄存器可以修改这一配置

位介绍：

        T0x12：定时器0速度控制位。置0十二分频，置1不分频

        T1x12：定时器1速度控制位。置0十二分频，置1不分频

                注：如果UART1将T1作为波特率发生器，则由该位决定UART1是否十二分频

        UART_M0x6：设置串口1模式0的通信速度。置0十二分频，置1六分频

        T2R：定时器2允许控制位。置0禁止T2运行，置1允许T2运行

        T2_C/T：控制定时器2作为定时器或计数器。置0定时器，置1计数器

        T2x12：定时器2速度控制位。置0十二分频，置1不分频。

                注：如果UART1|UART2将T2作为波特率发生器，则由该位决定UART是否十二分频

        EXTRAM：内部、外部RAM存取控制位。置0允许扩展RAM，置1禁止扩展RAM

                注：此处的RAM指逻辑上在片外、物理上在片内的扩展RAM

        S1ST2：串口选择定时器作为波特率发生器控制位。

                       置0，选择T1作为UART1的波特率发生器；

                       置1，选择T2作为UART1的波特率发生器，此时T1得到释放。

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• INT_CLKO（AUXR2）T0，T1和T2的时钟输出和外部中断允许寄存器

        从低位开始介绍该寄存器：

        位介绍：

        TOCLKO：是否将T0的时钟输出到P3.5/T1引脚上

        T0CLKO=1，将P3.5/T1管脚配置为定时器0的时钟输出

输出时钟频率=T0溢出频率 / 2

        若定时器工作在模式0（16位自动重载模式）

                若C/T=0，定时器T0对内部系统时钟计数，则：

                        T0在1T工作模式（不分频）时,输出时钟频率

$$freq=\frac{Systick}{2*(65536-[RLTH0, RLTL0])}$$

                        T0在12T工作模式（12分频）时，输出时钟频率

$$freq=\frac{Systick}{12*2*(65536-[RLTH0, RLTL0])}$$

                        注：[RLTH0, RLTL0]表示RL_TH0和RL_TL0的十六进制值。

                        RL_TH0：relaod_timer0H，定时器0的自动重装值高八位

                        RL_TL0：relaod_timer0L，定时器0的自动重装值低八位

                若C/T=1，T0对外部脉冲（P3.4/T0）计数，输出时钟频率

$$freq=\frac{T0Pin_{CLK}}{2*(65536-[RLTH0, RLTL0])}$$

        若定时器工作在模式2（8位自动重载模式），则将定时器计数最大值改为256套用以上公式。

        T0CLKO=0，禁止定时器0的时钟输出到P3.5\T1引脚。

        T1CLKO、T2CLKO，与T0CLOK功能类似，不再详细说明，如有需要参考手册P596

        EX4:INT4中断允许位。EX4=1，允许中断；EX4=0，禁止中断。INT4只有下降沿才能触发

        EX3:INT3中断允许位。EX3=1，允许中断；EX3=0，禁止中断。INT3只有下降沿才能触发

        EX2:INT2中断允许位。EX2=1，允许中断；EX2=0，禁止中断。INT2只有下降沿才能触发

总结：

        T0：可对P35输出时钟频率，可对P34进行脉冲计数

        T1：可对P34输出时钟频率，可对P35进行脉冲计数

        T2：可对P30输出时钟频率，可对P31进行脉冲计数

注：

1. 在使用定时器输出时钟频率功能是，尽量不要使能定时器中断，否则CPU会频繁进入中断。
2. 这里严格参照手册，T0和T1确定没有弄错引脚。

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• 定时器T0和T1的中断控制寄存器IE和IP

该寄存器支持位寻址，可直接对位进行配置，常见的如EA=1打开总中断

位介绍：

        EA：(Enalbe All)总中断控制允许位。EA=1，开放CPU中断;EA=0，CPU屏蔽所有中断申请。

                注：STC单片机的中断受多级控制，若想开启对应外设的中断，除了要将EA置1，还要                         将对应外设的中断源置位

        ET1:(Enable T1)，T1的溢出中断允许。ET1=1,允许T1溢出中断；ET1=0,禁止T0溢出中断。

        ET0:(Enable T0)，T0的溢出中断允许。ET0=1,允许T0溢出中断；ET0=0,禁止T0溢出中断。

该寄存器同样可位寻址

位介绍：

        在STC的设计中，中断优先级数字越大，中断优先级越高

        PT1:定时器1中断优先级控制为。PT1=0，T1中断优先级为0；PT1=1，T1中断优先级为1

        PT0:定时器0中断优先级控制为。PT0=0，T0中断优先级为0；PT0=1，T0中断优先级为1

      注：T0工作在模式3时（不可屏蔽中断的16位定时器），中断不受EA控制，且中断优先级最高

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• T4T3M：T4和T3的控制寄存器

该寄存器不可位寻址

位介绍：

        T4R：T4运行控制位。T4R=0，禁止T4运行；T4R=1，允许T4运行

        T4_C/T：选择T4作为定时器或计数器。

                        T4_C/T=0，作定时器；T4_C/T=1，作P07引脚的计数器。

        T4x12：T4速度控制位。T4x12=0，12分频；T4x12=1，不分频。

        T4CLKO：类似于上文，将P06配置为T4时钟输出。

                        T4CLKO=1，允许输出；T4CLKO=0，禁止输出。

        T3控制寄存器类似T4，总结：

T4：可对P06输出时钟频率，可对P07进行脉冲计数

T3：可对P04输出时钟频率，可对P05进行脉冲计数

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• T2、T3和T4的中断控制寄存器:IE2

该寄存器不可位寻址

ET4：定时器4的中断允许位。ET4=1，允许定时器4产生中断；ET4=0，禁止定时器4产生中断。

ET3：定时器3的中断允许位。 1，允许定时器3产生中断； 0，禁止定时器3产生中断。

ES4 : 串行口4中断允许位。 1，允许串行口4中断； 0，禁止串行口4中断.

ES3 : 串行口3中断允许位。 1，允许串行口3中断； 0，禁止串行口3中断。

ET2：定时器2的中断允许位。1，允许定时器2产生中断； 0，禁止定时器2产生中断。

ESPI：SPI中断允许位。 1，允许SPI中断； 0，禁止SPI中断。

ES2 : 串行口2中断允许位。 1，允许串行口2中断； 0，禁止串行口2中断。