STM32入门教程：自动驾驶

自动驾驶是一种利用计算机技术和传感器实现车辆自动驾驶的技术。在这个教程中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的自动驾驶算法。以下是一个基于图像处理的自动驾驶示例代码。

步骤1：硬件连接 首先，我们需要将STM32微控制器连接到相应的传感器和执行器。在这个例子中，我们将使用一个摄像头传感器来获取实时图像数据，并使用电机执行器来控制汽车的前进和转向。

步骤2：图像采集 利用摄像头传感器来采集实时图像数据，我们可以使用STM32的GPIO模块来实现这一功能。以下是一个简单的代码示例：

#include <stdio.h>
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 初始化摄像头数据引脚
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO
    GPIO_Init();

    while (1)
    {
        // 读取摄像头数据
        uint8_t imageData = GPIO_