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运动控制
文章平均质量分 78
DRobot
专注于机器人技术、智能控制以及人工智能领域
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基于EtherCAT的机器人多轴同步运动控制
随着工业自动化的发展,机器人在生产线上的应用越来越广泛。为了实现高效、精确的运动控制,机器人的多轴运动必须能够实现同步操作,它能够提高机器人的运动精度和稳定性,实现更高效的生产线操作。同时,它也为机器人的协同工作和协同控制提供了基础,使得多个机器人能够在同一时间内协调运动,完成更复杂的任务。而基于EtherCAT的实时确定性以太网协议为我们提供了一种可行的解决方案。原创 2023-10-16 00:17:03 · 1108 阅读 · 2 评论 -
机器人技术研究现状
随着科技的不断进步,机器人技术在制造业中的应用越来越广泛。本文将综述机器人技术的研究现状,主要包括机器人控制技术、机器人感知技术、机器人智能化技术、柔性机器人技术、协作机器人技术以及云机器人技术六个方面。原创 2023-10-15 00:10:36 · 419 阅读 · 3 评论 -
无人机控制的研究现状及关键技术
无人机作为一种新型的航空器具,已经在军事、民用和科研等领域得到了广泛的应用。本文综述了无人机控制的研究现状及关键技术,包括无人机的应用领域、无人机的控制算法等方面。最后,对未来无人机控制的发展趋势进行了展望。原创 2023-10-12 00:05:26 · 1095 阅读 · 3 评论 -
机器人控制算法综述
随着机器人技术的不断进步,机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。本文将综述机器人控制算法的研究现状,主要包括传统控制算法、现代控制算法、智能控制算法三个方面。原创 2023-10-14 00:27:22 · 1168 阅读 · 3 评论 -
柔性机器人控制的研究现状及关键技术
柔性机器人是一种新型的机器人,具有柔韧性、灵活性和适应性等特点。本文综述了柔性机器人控制的研究现状及关键技术,包括柔性机器人的应用领域、柔性机器人的机械结构、柔性机器人的控制算法等方面。最后,对未来柔性机器人控制的发展趋势进行了展望。原创 2023-10-18 07:39:59 · 1088 阅读 · 2 评论 -
并联机器人结构分析与领域应用
例如,美国Intuitive Surgical公司的达芬奇机器人就是一种常用的手术机器人,它可以进行胃肠道、妇科、泌尿等多个手术领域的手术,并且取得了良好的效果。例如,德国Kärcher公司生产的RC 3000机器人就是一种常用的地面清洁机器人,它可以在商场、医院、车站等场合实现地面的自动化清洁,节约了大量的人力和时间成本。总之,随着机器人技术的日益发展和应用场景的不断增多,未来并联机器人的应用领域也将进一步扩展和深化,同时也会给人们的生产生活带来更多便利和创新。以下是并联机器人的应用方向和相关案例。原创 2023-10-15 00:11:28 · 1767 阅读 · 4 评论 -
关于智能控制领域中模糊控制算法的概述
智能控制领域中的模糊控制算法是一种基于模糊逻辑的控制策略,它通过对模糊集合的刻画来处理模糊信息,从而获得模糊输出并进行控制。模糊控制算法在实际控制工程中具有良好的应用前景,它不但具有较强的鲁棒性和适应性,而且可以为复杂控制系统提供定量化的控制手段。本文将对模糊控制领域的相关研究进行综述,介绍模糊控制算法的基本原理,主要应用场景以及研究前沿。原创 2023-10-14 00:26:28 · 1612 阅读 · 4 评论 -
控制算法入门书籍推荐
控制算法入门书籍推荐原创 2022-11-12 16:42:53 · 850 阅读 · 1 评论