机器人学及MATLAB仿真分析
分享
本专栏以应用实战的角度，全面介绍了机器人机构学基础理论知识，包括机器人位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人速度运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、关节空间和直角坐标空间的机器人路径和轨迹规划、机器人运动控制的MATLAB仿真应用等内容与方法。
超级会员免费看
DRobot
专注于机器人技术、智能控制以及人工智能领域
展开
-
基于指数趋近律的机器人滑模轨迹跟踪控制算法及MATLAB仿真
机械手是工业制造领域中应用最广泛的自动化机械设备，广泛应用于工业制造、医疗、军工、半导体制造、太空探索等领域。它们虽然形式不同，但都有一个共同的特点，即能够接受指令，并能准确定位到三维(或二维)空间的某一点进行工作。由于其在3D打印、喷漆机器人、汽车制造等领域的广泛应用，机器人的控制显得尤为重要。而滑模变结构控制SMC由于其快速的瞬态响应和对不确定性和扰动的鲁棒性，在机器人控制领域受到了广泛的关注。原创 2023-10-08 23:31:41 · 1137 阅读 · 2 评论 -
斯坦福大学《机器人学》-运动控制Control
斯坦福大学《机器人学》-运动控制Control原创 2022-12-30 08:30:00 · 615 阅读 · 1 评论 -
斯坦福大学《机器人学》-轨迹规划Trajectory planning
斯坦福大学《机器人学》-轨迹规划Trajectory planning原创 2022-12-29 08:30:00 · 634 阅读 · 0 评论 -
斯坦福大学《机器人学》-动力学Dynamics
斯坦福大学《机器人学》-动力学Dynamics原创 2022-12-28 08:30:00 · 751 阅读 · 0 评论 -
斯坦福大学《机器人学》-雅克比矩阵Jacobian
斯坦福大学《机器人学》-雅克比矩阵Jacobian原创 2022-12-27 08:30:00 · 503 阅读 · 0 评论 -
斯坦福大学《机器人学》-运动学Kinematics-2
斯坦福大学《机器人学》-运动学Kinematics-2原创 2022-12-26 08:30:00 · 435 阅读 · 0 评论 -
斯坦福大学《机器人学》-运动学Kinematics
斯坦福大学《机器人学》-运动学Kinematics原创 2022-12-25 08:30:00 · 665 阅读 · 0 评论