控制算法入门书籍推荐

 

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前言

书籍推荐

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前言

随着机器人技术的不断发展，机器人控制这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器人学、控制理论，本文就学习自适应控制、滑模控制、模糊控制、鲁棒控制，如何打下基石，该看些什么书？进行叙述。

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书籍推荐

首先推荐B站一位up主DR_CAN，视频精简，讲解犀利，能将经典控制理论，现代控制理论，非线性理论以一条主线连起来，up主的知识体系让我膜拜。

再看完up主的视频后，会对控制理论有一个大致的认识，之后需要自行补理论知识：

推荐书籍如下：

经典控制理论：自动控制原理（胡松涛）

现代控制理论：现代控制工程

 

 

非线性系统：应用非线性控制（slotine）

 

机器人控制：

1.刘金琨.《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》

 

2.霍伟.《机器人动力学与控制》

 

等等。