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机器人
文章平均质量分 62
DRobot
专注于机器人技术、智能控制以及人工智能领域
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国内智能客服机器人都有哪些?
捷通华声的技术原理是基于深度学习算法和自然语言处理技术,通过对大量语音数据的学习和训练,实现了高准确率的语音识别和语音合成。小富机器人的技术原理是基于金融领域的专业知识和自然语言处理技术,通过对大量金融数据的学习和训练,实现了高准确率的金融问答和风险管理。云知声的技术原理是基于深度学习算法和自然语言处理技术,通过对大量语音数据的学习和训练,实现了高准确率的语音识别和语音合成。光年无限的技术原理是基于深度学习算法和自然语言处理技术,通过对大量语音数据的学习和训练,实现了高准确率的语音识别和语音合成。原创 2023-10-22 13:01:23 · 1050 阅读 · 11 评论 -
自主飞行智能扑翼机器鸟:ROBOT BIRD
早在2011年,世界上就出现了第一只机器鸟。这种创意是非凡的,因为机器人模仿了飞禽的移动、漂浮和飞行,完全像它的羽毛原型。如今,这样的仿生机器人有二十多种,每一个都具有独一无二的创意。对了,推荐一下我的公号:DRobot。原创 2022-12-03 09:54:07 · 71 阅读 · 1 评论 -
基于EtherCAT的机器人多轴同步运动控制
随着工业自动化的发展,机器人在生产线上的应用越来越广泛。为了实现高效、精确的运动控制,机器人的多轴运动必须能够实现同步操作,它能够提高机器人的运动精度和稳定性,实现更高效的生产线操作。同时,它也为机器人的协同工作和协同控制提供了基础,使得多个机器人能够在同一时间内协调运动,完成更复杂的任务。而基于EtherCAT的实时确定性以太网协议为我们提供了一种可行的解决方案。原创 2023-10-16 00:17:03 · 1108 阅读 · 2 评论 -
解锁机器人技术的钥匙—《应用机器人学:运动学、动力学与控制技术》
随着科技的飞速发展,机器人已经广泛应用于各个领域,成为了当今世界的热门话题。作为一个工程师,如果你想在机器人行业大显身手,深入了解机器人运动学、动力学和控制技术是必不可少的。而《应用机器人学:运动学、动力学与控制技术》将成为你的指南,帮助你掌握机器人编程的精髓。原创 2023-10-19 00:20:22 · 646 阅读 · 2 评论 -
《机器人学导论》——探究未来世界的奇妙之旅
你是否感到生活变得越来越便利、智能?是的,这些都与机器人技术的发展密不可分。而想要更深入地了解机器人技术,一本好的书籍是必不可少的。那么,今天作者要向大家推荐的就是这样一本优秀的机器人学大作——《机器人学导论》。原创 2023-10-17 00:10:04 · 272 阅读 · 2 评论 -
机器人技术研究现状
随着科技的不断进步,机器人技术在制造业中的应用越来越广泛。本文将综述机器人技术的研究现状,主要包括机器人控制技术、机器人感知技术、机器人智能化技术、柔性机器人技术、协作机器人技术以及云机器人技术六个方面。原创 2023-10-15 00:10:36 · 419 阅读 · 3 评论 -
无人机控制的研究现状及关键技术
无人机作为一种新型的航空器具,已经在军事、民用和科研等领域得到了广泛的应用。本文综述了无人机控制的研究现状及关键技术,包括无人机的应用领域、无人机的控制算法等方面。最后,对未来无人机控制的发展趋势进行了展望。原创 2023-10-12 00:05:26 · 1095 阅读 · 3 评论 -
机器人控制算法综述
随着机器人技术的不断进步,机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。本文将综述机器人控制算法的研究现状,主要包括传统控制算法、现代控制算法、智能控制算法三个方面。原创 2023-10-14 00:27:22 · 1168 阅读 · 3 评论 -
柔性机器人控制的研究现状及关键技术
柔性机器人是一种新型的机器人,具有柔韧性、灵活性和适应性等特点。本文综述了柔性机器人控制的研究现状及关键技术,包括柔性机器人的应用领域、柔性机器人的机械结构、柔性机器人的控制算法等方面。最后,对未来柔性机器人控制的发展趋势进行了展望。原创 2023-10-18 07:39:59 · 1087 阅读 · 2 评论 -
并联机器人结构分析与领域应用
例如,美国Intuitive Surgical公司的达芬奇机器人就是一种常用的手术机器人,它可以进行胃肠道、妇科、泌尿等多个手术领域的手术,并且取得了良好的效果。例如,德国Kärcher公司生产的RC 3000机器人就是一种常用的地面清洁机器人,它可以在商场、医院、车站等场合实现地面的自动化清洁,节约了大量的人力和时间成本。总之,随着机器人技术的日益发展和应用场景的不断增多,未来并联机器人的应用领域也将进一步扩展和深化,同时也会给人们的生产生活带来更多便利和创新。以下是并联机器人的应用方向和相关案例。原创 2023-10-15 00:11:28 · 1767 阅读 · 4 评论 -
开启机器人学新时代,《机器人学建模、规划与控制》完美诠释未来
机器人学是未来发展的热点领域之一,而在这个领域中,建模、规划与控制则是必不可少的基础技术。今天作者要向大家推荐一本机器人学领域的经典教材——《机器人学建模、规划与控制》。原创 2023-10-18 07:41:26 · 401 阅读 · 2 评论 -
关于自动控制领域中PID控制算法概述
PID控制算法综述自动控制领域中,PID控制算法是一种经典的控制算法。它是由比例、积分和微分三个部分组成的控制算法。在控制系统中,PID控制算法有着广泛的应用,具有收敛速度快、稳定性好、实现简单等优点。原创 2023-10-10 00:06:09 · 370 阅读 · 2 评论 -
多自由度工业机械臂机电系统
经过数百万年的进化创造了最通用和完善的工具——人类手臂。我们现代世界中的一切都得益于这个工具。即使到今天,工业界也没有找到比机器人手臂更多功能的工具来在三维空间中操纵物体,机器人手臂本质上是人类手臂的机电复制品。机器人手臂的多功能性确实是独一无二的。结合先进的机器视觉和各种末端执行器,它几乎可以用于任何事情。原创 2023-10-09 08:34:08 · 127 阅读 · 2 评论 -
国内机械臂产业的现状
机械臂作为一种重要的工业自动化设备,具有高效、精准、灵活等特点,被广泛应用于制造业、物流、医疗、农业等领域。随着中国制造业的快速发展和自动化水平的提高,国内机械臂产业也迎来了快速发展的机遇。本文将对国内机械臂产业的现状进行综述,包括市场规模、技术发展、应用领域、竞争格局等方面的内容。原创 2023-10-09 08:35:54 · 1392 阅读 · 3 评论 -
医疗机器人技术研究现状
医疗机器人技术是近年来快速发展的领域,它在医疗领域的应用已经取得了显著的成果。本文对医疗机器人技术的研究现状进行了综述,包括机器人手术、康复机器人、辅助诊断和治疗机器人等方面的研究进展。同时,本文还对医疗机器人技术的挑战和未来发展进行了展望原创 2023-10-17 00:09:07 · 253 阅读 · 1 评论 -
机器学习在工业机器人领域有哪些应用?
随着人工智能和机器学习的快速发展,工业机器人领域也迎来了新的机遇和挑战。本文综述了机器学习在工业机器人领域的应用,包括机器人视觉、运动控制、路径规划、故障诊断等方面。通过对相关研究和实际应用的分析,总结了机器学习在工业机器人领域的优势和局限性,并展望了未来的发展方向。原创 2023-10-16 00:18:13 · 1411 阅读 · 4 评论 -
Raven II:一种外科手术机器人
Raven II是一个外科手术机器人,被设计为一个开放的合作研究平台。其目标是提高远程手术能力,并使机器人能够自主执行一些任务。原创 2022-12-20 08:00:00 · 334 阅读 · 1 评论 -
Zeno:一种小型人形机器人
Zeno是一个拥有表情丰富的脸和会说话的人工智能的小型人形机器人。它被设计为人机交互研究的平台,特别是用于自闭症谱系障碍的诊断和治疗。使用仿生皮肤和模拟人类面部肌肉的驱动器网络,实现全方位的面部表情、面部追踪、对话AI与行走能力。原创 2022-12-19 08:15:00 · 228 阅读 · 1 评论 -
Cassie:一种动态的双足机器人
Cassie是一个动态的双足机器人,可以行走和奔跑的方式类似于人类或动物。它可以处理各种各样和复杂的地形,使它成为搜索和救援、或包裹投递的完美工具。原创 2022-12-14 19:09:14 · 307 阅读 · 0 评论 -
Da Vinci: 一种微创手术机器人
达芬奇机器人是一种为微创手术而设计的手术机器人,它配备了比人手活动范围更大的手术工具、高清3D视觉系统的外科医生控制台。并且有四个手臂,通过配置的外科手术器械和摄像头,医生可以轻松通过控制台远程控制。原创 2022-12-16 08:30:00 · 711 阅读 · 1 评论 -
Unimate:工业机器人的鼻祖
Unimate是世界上最早的工业机器人,这是一个液压机械臂,可以执行重复的任务。它被汽车制造商用于自动化金属加工和焊接过程,这彻底改变了全世界的制造业。原创 2022-12-15 08:30:00 · 2308 阅读 · 1 评论