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C#语言的由来与发展历程
C#语言的由来与发展历程可以追溯到2000年,当时微软公司为了在.NET平台上开发应用程序,发布了一种新的编程语言——C#。C#语言的设计目标是成为一种简单、现代、通用和面向对象的编程语言,为开发者提供更强大的生产力、更强大的面向对象支持和更高的性能。原创 2023-11-17 20:00:00 · 406 阅读 · 4 评论 -
C++语言的由来与发展历程
C++语言的由来与发展历程可以追溯到1978年,当时美国电话电报公司(AT&T)的贝尔实验室发明了C语言,以满足UNIX操作系统的开发需求。在C语言的基础上,Bjarne Stroustrup于1983年创立了C++编程语言,作为C语言的一个扩展,它旨在提供更高级别的编程抽象,同时保留C语言的高效性和底层访问能力。原创 2023-11-18 07:00:00 · 396 阅读 · 4 评论 -
PID控制算法实践应用(四):积分分离PID控制算法C语言实现
为了克服系统输出有很大的偏差问题,引入了积分分离的概念,其基本思路是: (1)当被控量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免由于积分作用使系统稳定性降低,超调量增大; (2)当被控量接近给定值时,引入积分控制,以便消除静差,提高控制精度。原创 2022-11-13 13:00:41 · 821 阅读 · 1 评论 -
PID控制算法实践应用(三):增量型PID控制的C语言实现
上一节中介绍了最简单的位置型PID的实现手段,这一节主要讲解增量式PID的实现方法。原创 2022-11-13 12:36:36 · 683 阅读 · 2 评论 -
PID控制算法实践应用(二):位置式PID控制算法的C语言实现
本文重点讲解C语言代码的实现过程,算法的C语言实现过程具有一般性,通过PID算法的C语言实现,可以以此类推,设计其它算法的C语言实现原创 2022-11-13 12:26:51 · 992 阅读 · 0 评论 -
PID控制算法实践应用(一):PID算法的离散化
由于计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此,连续PID控制算法不能直接使用,需要采用离散化方法。原创 2022-11-13 11:46:48 · 1945 阅读 · 0 评论 -
PID控制算法实践应用(C语言):PID算法原理
PID控制器通过将偏差的比例(P)、 积分(I) 和微分(D)通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制原创 2022-11-13 11:17:17 · 453 阅读 · 0 评论