Stm32 | TIM预装载寄存器

（一）前言：

在浏览固件库函数的时候，看到了void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);。百思不得其解，明明在初始化定时器的时候，已经设置定时周期了，为什么这里还需要配置（使能）一次呢？翻阅手册后，发现这个函数是用于配置预装载寄存器的，而不是用于配置重装载寄存器。

（二）预装载寄存器：

理解：

• 如果ARPE=1,那么调用void TIM_SetAutoreload()修改定时周期的时候，不会在本次计时周期立即生效，会在下一次计时周期生效。
• 如果ARPE=0，则会在本次计时周期立即生效。

官方手册介绍：

• 寄存器介绍：
  
• ARPE介绍：
  

（三）代码验证：

当ARPE=0时，第一次定时器的计时周期则没有发生改变，计时到2秒后，溢出。见下图：

测试代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include "time.h"

/*ARPE = 0;在当前周期内，如果重装载了ARR寄存器，那么这个周期的溢出值会立刻发生改变。*/
/*ARPE = 1;在当前周期内，如果重装载了ARR寄存器，那么这个周期的溢出值不会立刻发生改变。下一个周期的溢出值会发生改变。*/
void Tim_config(void);

int main(void){
	uint8_t i = 0;
	uint16_t time_count;
	uart_config();
	Tim_config();
	while(1){
		if(i == 0){
		// 1秒后，修改计时周期
			delay_ms_soft(1000);
			TIM_SetAutoreload(TIM3,65535);
			i = 1;
		}
		time_count = TIM_GetCounter(TIM3);
		printf("time_count:%d\r\n",time_count);
	}
}
void Tim_config(void){
		TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3_TimeBaseInitStruct;
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
		
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

		TIM3_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 20000 - 1;
		TIM3_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1;  
		TIM3_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
		TIM3_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
		TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_TimeBaseInitStruct);
	
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
		NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

		TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
		TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,DISABLE); // 使能预装载寄存器
		TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
		TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void){
		uint16_t timer_count = TIM_GetCounter(TIM3);
		if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) == SET){
			TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
		}
}