STM32PWM输出实验

参考正点原子视频

STM32 PWM工作过程

通道（1）为例

CCR1：捕获比较（值）寄存器（x=1，2，3，4）：设置比较值。

CCMR：OC1M[2 : 0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】

CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。

CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

PWM模式1 & PWM模式2

寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来分析：

PWM模式1或PWM模式2：决定什么时候是有效电平，什么时候是无效电平

CCER:CC1E和CCER:CC1P：决定是高电平有效，还是低电平有效

向上计数配置

当TIMx_CR1寄存器中的DIR位为低的时候执行向上计数。

PWM模式

脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率，由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号

在TIMx_CCRx寄存器中的OCxM位写入‘110’（PWM模式1）或者 ‘111’（PWM模式2），能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预分频寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，（在向上计数或中心对称模式中）使能自动重装载的预装载寄存器

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx,FunctionalState NewState);

自动重载的预装载寄存器

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

ARPE=0,ARR立即生效；APRE=1,ARR下个比较周期生效

定时器1的引脚复用功能映像

定时器2的引脚复用功能映像：

定时器3的引脚复用功能映像：

定时器4的引脚复用功能映像：

PWM输出库函数

void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

TIM_OCInitTypeDef结构体

typedef struct
{
	uint16_t TIM_OCMode;// PWM模式1或者模式2
	uint16_t TIM_OutputState;// 输出使能OR失能
	uint16_t TIM_OutputNState;
	uint16_t TIM_Pulse;// 比较值，写CCRx
	uint16_t TIM_OCPolarity;// 比较输出极性
	uint16_t TIM_OCNPolarity;
	uint16_t TIM_OCIdleState;
	uint16_t TIM_OCNIdleState;
}TIM_OCInitTypeDef;

	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定义结构体
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//选择定时器模式，TIM脉冲宽度调制模式2
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性低
　　TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=100;
　　TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根据结构体信息进行初始化
　　TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能定时器TIM2在CCR1上的预装载值

设置比较值函数

void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);

使能输出比较预装载

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

使能自动重装载的预装载寄存器允许位

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

PWM输出配置步骤

1. 使能定时器3和相关IO口时钟

   RCC_APB1PeriphClockCmd();// 使能定时器3时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd();// 使能GPIOB时钟
   

2. 初始化IO口为复用功能输出

   GPIO_Init();// 函数
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   

3. 这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2periph_AFIO,ENABLE);
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_ParitalRemap_TIM3,ENABLE);
   

4. 初始化定时器：ARR,PSC等

   TIM_TimeBaseInit();
   

5. 初始化输出比较参数

   TIM_OC2Init();
   

6. 使能预装载寄存器

   TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_ENABLE);
   

7. 使能定时器

   TIM_Cmd();
   

8. 不断改变比较值CCRx,达到不同的占空比效果

   TIM_SetCompare2();