stm32mini学习笔记-PWM输出实验

大宝剑170

已于 2022-03-20 10:20:18 修改

阅读量1.1k

点赞数 3

分类专栏： stm32mini板的学习文章标签： stm32 单片机

于 2022-03-19 22:59:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_63609381/article/details/123556330

版权

stm32mini板的学习专栏收录该内容

11 篇文章 1 订阅

订阅专栏

通用定时器PWM概述

PWM工作过程

计数器从0向上计数，不断与寄存器设定的数值进行比较比它高则输出高电平（1），比它低输出低电平（0）。

PWM频率由ARR决定。

PWM的占空比由CCRx决定。

改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率，这就是 PWM 输出的原理。

通道一

模式一【110】：cnt<ccrx时为有效电平。

模式二【111】：cnt>ccrx时为有效电平。

设置CCER使能预装载寄存器，

设置TIM_CR1的ARPE位（在向上计数或中心对称模式中）使能自动重装载的预装载寄存器。

当ARPE=1时，ARR立即生效，当ARPE=0时，ARR下一个比较周期时生效。

定时器输出通道引脚（可在芯片数据手册中查找通道及其重映射）

常用寄存器和库函数配置

与定时器类似，参数不同

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；

typedef struct
{
 uint16_t TIM_OCMode; 
 uint16_t TIM_OutputState; 
 uint16_t TIM_OutputNState; */
 uint16_t TIM_Pulse; 
 uint16_t TIM_OCPolarity; 
 uint16_t TIM_OCNPolarity; 
 uint16_t TIM_OCIdleState; 
 uint16_t TIM_OCNIdleState; 
} TIM_OCInitTypeDef;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM1 OC1

PWM输出实验

通过TIM1_CH1 输出占空比可变的PWM波来驱动LED灯，从而达到呼吸灯的效果。

PWM输出配置步骤

1）开启 TIM1时钟，配置 PA8 为复用输出。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE); //使能定时器 1 时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2）设置 TIM1 的 ARR 和 PSC。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的

3）设置 TIM1_CH1 的 PWM 模式及通道方向, 使能 TIM1 的 CH1 输出。

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；
typedef struct
{
 uint16_t TIM_OCMode; 
 uint16_t TIM_OutputState; 
 uint16_t TIM_OutputNState; 
 uint16_t TIM_Pulse; 
 uint16_t TIM_OCPolarity; 
 uint16_t TIM_OCNPolarity; 
 uint16_t TIM_OCIdleState; 
 uint16_t TIM_OCNIdleState; 
} TIM_OCInitTypeDef;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM1 OC1

4）使能 TIM1。

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能 TIM1

5）设置 MOE 输出，使能 PWM 输出。

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);// MOE 主输出使能

6）修改 TIM1_CCR1 来控制占空比。

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)；

pwm.c中文件

#include "pwm.h"
#include "led.h"
//PWM 输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{ 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// ①使能 tim1 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); 
//①使能 GPIO 外设时钟使能
 
//设置该引脚为复用输出功能,输出 TIM1 CH1 的 PWM 脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 

//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 
//设置用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIMx

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //脉宽调制模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //③初始化外设 TIMx

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //⑤MOE 主输出使能
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1 预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //④使能 TIM1
}

pwm.h中文件

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__
#include "sys.h"


void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
	
#endif

main.c中文件

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
//通过定时器一控制PWM输出达到呼吸灯效果
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
delay_init(); //延时函数初始化 
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
TIM1_PWM_Init(899,0);//初始化，不分频。PWM 频率=72000/(899+1)=80Khz 。自动转载值899
 while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;//不断改变占空比
else led0pwmval--;
if(led0pwmval>300)dir=0;//到自动装载值开始递减
if(led0pwmval==0)dir=1; //减到0再开始递增
TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval); 
} 
}