【导数的意义及梯度的含义】

前言

今天在学习神经网络时看到梯度，突然回想不起来导数的意义以及为什么要进行求导了，跟我有一样困惑的小伙伴们可以参考这篇文章哦！

导数

这里主要介绍一阶导数和二阶导数。

一阶导数

一阶导数是一个函数在某一点的变化率，它表示当自变量发生微小变化时，函数值的变化率。求一阶导数的意义在于，它可以帮助我们理解函数的变化趋势和速率。比如：

1. 瞬时速率 ：一阶导数可以被视为瞬时变化率。对于一个函数 𝑓(𝑥)，在点 𝑥=𝑎处的一阶导数 𝑓′(𝑎)表示函数在这一点的变化速度。例如，在物理学中，如果 𝑓(𝑡)表示某物体在时间 𝑡 时的位置，那么 𝑓′(𝑡)就是物体在时间 𝑡 时的瞬时速度。
2. 斜率 ：在几何上，一阶导数表示曲线在某一点的切线斜率。对于函数 𝑦=𝑓(𝑥)在点 (𝑎,𝑓(𝑎))处的一阶导数 𝑓(𝑎)表示该点切线的斜率。如果一阶导数是正的，说明函数在该点上升；如果一阶导数是负的，说明函数在该点下降；如果是零，说明函数在该点可能达到极值。
   举个例子：
   下图为$y=x^2$的图像，我们可以发现：
   • 在𝑥>0侧，斜率都是正的，那么对应的，𝑓(𝑥)在𝑥>0时的一阶导数为正
   • 同理，在𝑥<0侧，斜率都是负值，那么对应的，𝑓(𝑥)在𝑥<0时的一阶导数为负；
   • 𝑓(𝑥)在𝑥=0处一阶导数为0，说明函数在该点取得最值。
     
3. 优化问题：在寻找函数的最大值或最小值时，我们常常需要找到一阶导数为零的点，即 𝑓′(𝑥)=0的点。这些点被称为临界点，它们可能是极大值、极小值或鞍点。

二阶导数

二阶导数 𝑓′′(𝑥)是一阶导数 𝑓′(𝑥)的导数，它描述了一阶导数的变化率。简单来说，如果一阶导数表示函数值的变化速率，那么二阶导数就表示这个变化速率本身的变化速率。对应上面提到的一阶导数，二阶导数如下：

1. 加速度 ：在物理学中，如果函数 𝑓(𝑡)表示物体在时间
   𝑡的位置，那么一阶导数 𝑓′(𝑡)表示速度，二阶导数 𝑓′′(𝑡)就表示加速度。加速度是速度的变化率，即物体运动速度随时间的变化。
2. 凹凸性 ：二阶导数可用于确定函数的凹凸性：

• 如果 𝑓′′(𝑥)>0，则函数 𝑓(𝑥) 在该点附近是凹向上的，即函数曲线向上弯曲，呈现一个局部最小值的趋势。
• 如果 𝑓′′(𝑥)<0，则函数 𝑓(𝑥)在该点附近是凹向下的，即函数曲线向下弯曲，呈现一个局部最大值的趋势。
• 如果 𝑓′′(𝑥)=0，则需要进一步分析，例如通过高阶导数来确定函数的形状。

梯度

梯度是多变量函数的概念，适用于具有多个自变量的函数。对于一个多变量函数 𝑓(𝑥1,𝑥2,…,𝑥𝑛)，梯度是一个向量，包含了函数对每个自变量的偏导数。
梯度向量的每个分量都是该函数对相应自变量的偏导数。具体来说，假设有函数 𝑓(𝑥1,𝑥2,…,𝑥𝑛)，其梯度表示为：
$$\nabla f=\left(\frac{\partial f}{\partial x_1},\frac{\partial f}{\partial x_2},\dots ,\frac{\partial f}{\partial x_n}\right)$$

梯度的方向和大小

1. 方向
   梯度向量指向函数增长最快的方向。在一个给定点 𝑥=(𝑥1,𝑥2,…,𝑥n) 处，梯度向量 ∇𝑓(𝑥)的方向是函数 𝑓在该点上升最快的方向。
   这个方向的几何意义是，在这个方向上，函数值的增加速率最快。因此，如果我们从点 𝑥沿梯度方向移动一个小步长 Δ𝑥，函数值 𝑓(𝑥) 将增加最多。
2. 大小
   梯度向量的大小（或范数）表示函数在梯度方向上的变化率。梯度向量的范数 ∥∇𝑓(𝑥)∥ 表示在梯度方向上，函数 𝑓的变化率有多快。
   具体来说，如果沿梯度方向移动一个单位长度，函数值的变化量就是梯度的大小。

梯度的负方向

梯度的负方向，即−∇𝑓，是函数值减少最快的方向。在优化问题中，常常使用负梯度来寻找函数的极小值。例如，在梯度下降算法中，更新变量的规则是：

$${\mathbf{x}}_{\text{new}}={\mathbf{x}}_{\text{old}}-\eta \nabla f({\mathbf{x}}_{\text{old}})$$
其中 𝜂 是学习率，表示步长。