伺服电机、步进电机通用的S曲线及梯形加减速控制源码,十分经典,有中文注释及实现原理说明。
系前期从某高手卖家处高价购得(技术源头实为国外专业公司)。
本人已经在多个自动化控制系统中采用,为摊低成本故低价转出分享。
内含STM32实例C源码,也可快速地移植到其他类型的MCU上。
ID:97120640523512632天***人
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ID:97120640523512632天***人