STM32概述

STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器,

系列：主流系列STM32F1

内核：ARM Cortex-M3

主频：72MHz

RAM：20K（SRAM）

ROM：64K（Flash）

供电：2.0~3.6V（标准3.3V）

封装：LQFP48---48个引脚

供电是3.3v,而51单片机是5v供电,如果要使用5v给32单片机供电,需要加一个稳压芯片,将电压降到3.3v再给32单片机供电。单片机只有一个芯片一般无法工作，需要为它连接最基本的电路，称为最小系统电路

 片上资源/外设:(主要学习的就是这些外设的使用)

英文缩写	名称	英文缩写	名称
NVIC	嵌套向量中断控制器	CAN	CAN通信
SysTick	系统滴答定时器	USB	USB通信
RCC	复位和时钟控制	RTC	实时时钟
GPIO	通用IO口	CRC	CRC校验
AFIO	复用IO口	PWR	电源控制
EXTI	外部中断	BKP	备份寄存器
TIM	定时器	IWDG	独立看门狗
ADC	模数转换器	WWDG	窗口看门狗
DMA	直接内存访问	DAC	数模转换器
USART	同步/异步串口通信	SDIO	SD卡接口
I2C	I2C通信	FSMC	可变静态存储控制器
SPI	SPI通信	USB OTG	USB主机接口

IWDG	独立看门狗
WWDG	窗口看门狗

当芯片受到电磁干扰或者程序出现死循环而死机时，看门狗就会及时复位芯片，保持系统稳定

 STM32系统结构：

了解32系统结构，可以加深对STM32的认识，方便以后的学习

可以分为四个部分看，左上，Acortex-M3为Arm核心，ICode指令总线，Dcode数据总线，System系统总线；

ICode总线和Dcode总线主要是用来连接系统闪存（flash）的；flash里面存储的是我们写的程序；

ICode指令总线：用来加载程序指令的；

Dcode数据总线：用来加载数据，如常量和调试数据等；

除ICode总线和Dcode总线，还有System系统总线：用来连在其他部分上，如这里连接了SRAM，用于存储程序运行时的变量数据，也连接了FSMC（本课程暂时不用到）；

AHB系统总线：用于挂载主要外设，AHB是先进高性能总线，挂载的一般是最基本的、性能比较高的外设，如复位和时钟控制这些最基本的电路，以及SDIO也是挂载在AHB上的；

后面有两个桥接，接到了APB1和APB2两个外设总线上，APB的意思是先进外设总线，用于连接一般的外设，因为AHB与APB总线协议、总线速度以及数据传送格式的差异，所以中间需要加两个桥接来完成数据的转换和缓存；

AHB的总体性能比APB高一些，其中APB2比APB1性能又高一些，APB2一般是和AHB同频率的，都是72MHz，APB1一般是36MHz，所以APB2一般连接的是外设种稍微重要的设备，如GPIO端口，和外设的1号选手等，如USATT1,SPI1,TIM1,TIM8等；TIM1和TIM8一样，也是高级定时器，也是重要的外设，ADC，EXTI,AFIO也是接在APB2上的；

但是一般使用的时候，是感受不到APB1和APB2的差异

DMA（直接内存访问）可以看作是CPU的小秘书，主要做的是数据搬运之类的工作，省下CPU时间来做其他重要的事，DMA连接在总线矩阵上，与CPU一样具有总线控制权