2022081班作业

最新推荐文章于 2022-12-29 21:52:50 发布

一片#空白

最新推荐文章于 2022-12-29 21:52:50 发布

阅读量58

点赞数

文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73050015/article/details/128089428

版权

该代码段展示了GPIO接口的初始化和控制函数的实现，包括GPIO模式、输出类型、速度和上下拉电阻的配置。`hal_gpio_init()`函数用于设置GPIO引脚的属性，而`hal_gpio_write()`函数则用于改变GPIO引脚的状态。此外，`led_init()`函数演示了如何初始化GPIO并控制LED灯的闪烁。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__
//结构体封装
typedef struct{
	volatile unsigned int MODER;
	volatile unsigned int OTYPER;
	volatile unsigned int OSPEEDR;
	volatile unsigned int PUPDR;
	volatile unsigned int IDR;
	volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
#define RCC_AHB4_ENSETR  (*(volatile unsigned int *)0x50000A28)

//0.引脚封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5 
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15

//1.使用枚举封装GPIO接口模式
typedef enum{
	Input,
	Output,
	ALT,
	Analog,
}gpio_moder_t;

//2.使用枚举封装GPIO输出类型
typedef enum{
	Pp,
	Od,
}gpio_otyper_t;

//3.使用枚举封装GPIO输出速率
typedef enum{
	Low,
	Med,
	High,
	Very_high,
}gpio_ospeedr_t;

//4.使用枚举封装GPIO接口是否需要上下拉电阻
typedef enum{
	NO_pupd,
	PU,
	PD,
}gpio_pupdr_t;

//5.使用枚举封装GPIO引脚输出状态
typedef enum{
	GPIO_RESET,
	GPIO_SET,
}gpio_status_t;

//GPIO初始化封装
typedef struct{
	gpio_moder_t moder; //模式
	gpio_otyper_t otyper; //输出类型
	gpio_ospeedr_t ospeedr; //输出速率 
	gpio_pupdr_t pupdr; //是否需要上下拉
}gpio_init_t;

//函数功能：GPIO接口初始化函数
//参数1:哪组GPIO
//参数2:gpio初始化的值
//参数3:gpio对应的引脚编号
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox, gpio_init_t* init,unsigned int pin);

//GPIO写操作函数
//参数1:哪一组gpio
//参数2:gpio对应的引脚编号
//参数3:gpio引脚状态
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status);
#endif

#include "gpio.h"

void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox, gpio_init_t* init,unsigned int pin)
{
	//1.设置GPIO模式
	gpiox->MODER &= (~(0x3 << (pin * 2)));
	gpiox->MODER |= (init->moder << (pin * 2));
	//2.设置GPIO输出类型
	gpiox->OTYPER &= (~(0x1 << pin));
	gpiox->OTYPER |= (init->otyper << pin);
	//3.设置GPIO输出速率
	gpiox->OSPEEDR &= (~(0x3 << (pin * 2)));
	gpiox->OSPEEDR |= (init->ospeedr << (pin * 2));
	//4.设置GPIO是否需要上下拉电阻
	gpiox->PUPDR &= (~(0x3 << (pin * 2)));
	gpiox->PUPDR |= (init->pupdr << (pin * 2));
}
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status)
{
	if(status == GPIO_RESET)
	{
		gpiox->ODR &= (~(0x1 << pin));
	}
	else
	{
		gpiox->ODR |= (0x1 << pin);
	}
}

#include "gpio.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

void led_init()
{
	//RCC寄存器进行初始化
	RCC_AHB4_ENSETR |= (0x3 << 4);
	//GPIO结构体初始化
	gpio_init_t init = {Output,Pp,Low,NO_pupd};
	//对PE10引脚初始化
	hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_10);
	//对PF10引脚初始化
	hal_gpio_init(GPIOF,&init,GPIO_PIN_10);
	//对PE8引脚初始化
	hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_8);
}
int main()
{
	led_init();
	while(1)
	{
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET);
		delay_ms(500);

		hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET);
		delay_ms(500);

		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET);
		delay_ms(500);
	}
	return 0;
}