HAL库配置GPIO

HAL库与标准库不同的特点：

标准库中初始化外设使用结构体变量+Init函数实现，结构体变量作为局部变量，仅包含外设的基础参数。

HAL库中结构体变量Handler句柄作为全局变量在配置中断和其他功能的过程中给被广泛引用。

与标准库不同，HAL中的中断服务函数按HAL的处理机制统一处理，不需要我们编写具体内容；

在中断函数中完成标志位的重置和修改，并调用回调函数（Callback），可以在main.c中重写相应外设的回调函数，实现需要完成的功能。（原回调函数有由_weak修饰，支持重复定义）

使用CubeMX配置GPIO底层参数：

1. 在配置GPIO_Input时需要明确IO的检测方式

   GPIO Pull-up：IO的初始电平被上拉电阻拉高，检测低电平信号作为输出信号。

   GPIO Pull-down : IO的初始电平被下拉电阻拉低，检测高电平信号作为输入信号。

2. 在配置GPIO_Output时，GPIO模式（Mode）在**开漏（Open Drain）模式和推挽（Push-Pull）**之间选择。

   推挽模式下，高低电平具有一定的驱动能力（相对低阻抗，输出电流的能力较强）

   开漏模式下，高电平没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻完成对外驱动。

   详细参考文章 GPIO输入输出各种模式（推挽、开漏、准双向端口）详解.

   所以我们使用IO一般设为推挽输出。

    

总结HAL库中GPIO的相关功能：

1. 函数库：

   void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
   void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
   GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
   void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//实现
   HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
   void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
   

   对应函数的功能可以从函数名中直观看出。

GPIO的寄存器：

STM32的寄存器都是32位，对应每个寄存器由4个地址组成。（一个地址为八位，通常指字节地址）

在STM32f4系列中对应GPIO的12个寄存器，其地址偏移为48（0x2c）。

 

具体分析各个寄存器：

1. IDR与ODR：两个16位的端口状态寄存器，对应每组GPIO的16个IO的输入输出。

   IDR标明管脚状态，是只读寄存器。可以使用GPIOx->IDR & 0x0001去探明GPIO_PIN_1的电平状态。

   ODR标明端口输出数据，是可读写寄存器。可以使用GPIOx->ODR=1<<13为特定位赋值。（如PIN_13）

   示例：读出PA1的状态赋值给PA13（先定义uint16_t temp(unsigned short)）

   uint16_t temp;
   temp=GPIOA->IDR&0x0001;
   GPIOA->ODR|=temp<<13;
   

2. MODER，OTYPER，OSPEEDR与PUPDR：分别为32位，低16位，32位和32位寄存器，配置IO的基本参数。

   MODER为可读写的端口配置寄存器，由低到高每两位控制一个管脚的四种模式。

   顺序排布为：00：输入(复位状态)，01：通用输出状态，10：复用功能模式，11：模拟模式

   OTYPER为可读写输出模式配置寄存器，由低到高每一位控制一个IO的输出模式。

   顺序排布为：0：输出推挽（复位状态），1：输出开漏

   注意：OTYPER寄存器仅用于输出状态，在MODER[1:0]=00/10时不起作用。

   OSPEEDR为可读写输出速度配置寄存器，由低到高每两位控制一个IO的输出速度。

   顺序排布为：00:2MHz(低速)，01：25MHz(中速)，10：50MHz(快速)，11：100MHz/80MHz(高速)

   注意：OSPEEDR寄存器仅用于输出状态，在MODER[1:0]=00/10时不起作用。

   PUPDR为可读写电平状态寄存器，由低到高每两位控制一个IO的上拉/下拉。

   顺序排布为：00：无上拉或下拉，01：上拉，10：下拉，11：保留

void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD)
{  
	u32 pinpos=0,pos=0,curpin=0;
	for(pinpos=0;pinpos<16;pinpos++)
	{
		pos=1<<pinpos;	//逐个位进行检查
		curpin=BITx&pos;//检查引脚是否需要设置
		if(curpin==pos)	//需要设置
		{ 
			GPIOx->MODER&=~(3<<(pinpos*2));	//先清除原来的模式
			GPIOx->MODER|=MODE<<(pinpos*2);	//设置新的模式
			if((MODE==0X01)||(MODE==0X02))	//若为输出模式/复用模式
			{  
				GPIOx->OSPEEDR&=~(3<<(pinpos*2));	//清除原来的设置
				GPIOx->OSPEEDR|=(OSPEED<<(pinpos*2));//设置新的速度  
				GPIOx->OTYPER&=~(1<<pinpos) ;		//清除原来的设置
				GPIOx->OTYPER|=OTYPE<<pinpos;		//设置新的输出模式
			}  
			GPIOx->PUPDR&=~(3<<(pinpos*2));	//清除原来的设置
			GPIOx->PUPDR|=PUPD<<(pinpos*2);	//设置新的上下拉
		}
	}
} 
//对应的宏定义
#define GPIO_MODE_IN    	0		//输入
#define GPIO_MODE_OUT		1		//输出
#define GPIO_MODE_AF		2		//复用
#define GPIO_MODE_AIN		3		//模拟

#define GPIO_SPEED_2M		0		//2Mhz
#define GPIO_SPEED_25M		1		//25Mhz
#define GPIO_SPEED_50M		2		//50Mhz
#define GPIO_SPEED_100M		3		//100Mhz

#define GPIO_PUPD_NONE		0		//无上下拉
#define GPIO_PUPD_PU		1		//上拉
#define GPIO_PUPD_PD		2		//下拉
#define GPIO_PUPD_RES		3		//保留

#define GPIO_OTYPE_PP		0		//推挽
#define GPIO_OTYPE_OD		1		//开漏

//GPIO引脚编号
#define PIN0				1<<0
#define PIN1				1<<1
#define PIN2				1<<2
#define PIN3				1<<3
#define PIN4				1<<4
#define PIN5				1<<5
#define PIN6				1<<6
#define PIN7				1<<7
#define PIN8				1<<8
#define PIN9				1<<9
#define PIN10				1<<10
#define PIN11				1<<11
#define PIN12				1<<12
#define PIN13				1<<13
#define PIN14				1<<14
#define PIN15				1<<15 

3. AFRL与AFRH：控制IO的复用功能，两个32位可读写寄存器。

   **AFR每四位控制一个IO，对应0~15个不同的复用功能。**对应每组16个IO需要64位进行控制，所以由低到高位分为AFRL与AFRH两个寄存器。

//BITx:0~15,代表 IO 引脚编号.
//AFx:0~15,代表 AF0~AF15.
//可以直接以整型数的形式输入BITS和AFx
void GPIO_AF_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 BITx,u8 AFx)
{
GPIOx->AFR[BITx>>3]&=~(0X0F<<((BITx&0X07)*4));//清空AFR中IO引脚编号对应的四位寄存器内容
GPIOx->AFR[BITx>>3]|=(u32)AFx<<((BITx&0X07)*4);//通过神奇的计算方法设置IO引脚编号对应的四位寄存器内容
}

4. **BSRR：控制ODR寄存器的端口设置或清除。**分为高16位和低16位，并且只能以字（16位）的形式操作。

   低16位从低到高对应一组IO的16个管脚的ODR位，写入的内容如下0：对应位无影响，1：对应ODR位置1。

   高16位从低到高对应一组IO的16个管脚的ODR位，写入的内容如下0：对应位无影响，1：对应ODR位清0。

SRR：控制ODR寄存器的端口设置或清除。**分为高16位和低16位，并且只能以字（16位）的形式操作。

低16位从低到高对应一组IO的16个管脚的ODR位，写入的内容如下
0：对应位无影响，1：对应ODR位置1。

高16位从低到高对应一组IO的16个管脚的ODR位，写入的内容如下0：对应位无影响，1：对应ODR位清0。
 

总结

HAL库GPIO的端口复用，模拟输入和外部中断等功能封装的都比较全面，个人感受不方便进行修改，但是如果需要对GPIO的数据位进行操作，使用ODR和IDR寄存器即可，感觉BRSS寄存器并不直观。