1.配置RCC时钟
2.配置定时器
如图所示,将PA6引脚配置为定时器3并将通道1作为PWM输出
3.时钟的配置
这里将系统时钟配置为24M,后续的PWM的频率计算和占空比计算都是根据以下配置为例。
4.预分频、分频和占空比配置
如图,配置出来的PWM频率为f = 24M/Pre/Per Hz,即24M/12/100 = 20kHZ。占空比P = pulse/per *100%,即60/100 = 60%。若想设置PWM的占空比则在程序里面调用函数__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1,80(占空比:80%));