ZYNQ入门——《Zynq-Design-using-Vivado》（4）

目录

《lab4》

1.实验目标

2.实验步骤

2.1  打开项目：

2.2  导出到SDK并创建应用程序项目：

2.3  查看外设驱动文档：

2.4  修改C代码：

2.5  生成链接脚本：

2.6  验证硬件：

3.问题及解决方法

4.调试

4.1 终端输出图

5.总结：

6.附录

附录.1参考资料

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《lab4》

1.实验目标

通过完成本实验，您将能够：

• 在SDK中编写访问IP外设的基本应用程序。
• 开发链接脚本（linker script）。
• 将可执行代码分区到DDR3和BRAM空间中。
• 生成elf可执行文件。
• 下载比特流和应用程序，并在Zynq开发板上进行验证。

2.实验步骤

2.1  打开项目：

• 打开之前创建的lab3项目或lab3解决方案中的lab3项目。
• 将项目另存为lab4项目。

2.2  导出到SDK并创建应用程序项目：

• 导出硬件设计。
• 启动SDK并创建新的应用程序项目。
• 导入C代码文件。

2.3  查看外设驱动文档：

• 打开外设驱动的文档以了解可用的函数调用。
• 查找并了解初始化GPIO、设置数据方向和读取数据的函数。

2.4  修改C代码：

• 修改C代码以读取开关的状态并将其输出到LED。
• 使用LED IP的驱动API宏来控制LED IP。
• 保存修改后的文件并重新编译应用程序。

如图修改代码：

图2.4-1 “代码修改”

2.5  生成链接脚本：

• 在SDK的Shell中运行命令来分析汇编目标文件并查看各个代码段的地址和大小。
• 生成链接脚本，将代码和数据分区到DDR3和BRAM空间。

2.6  验证硬件：

• 烧写比特流到FPGA板上。
• 在SDK中下载应用程序并执行。
• 在SDK终端中观察开关和LED的状态。

3.问题及解决方法

在前几次输入arm-none-eabi-objdump –h lab4.elf之后，并没有出现教程中的结果：

图3-1

后来通过手打arm-none-eabi-objdump –h lab4.elf之后才出现教程中的画面，造成的原因如下：

图3-2

4.调试

4.1 终端输出图

第一次输出

图4.1-1

图4.1-2

图4.1-3

第二次改变后的

图4.1-4

图4.1-5

5.总结：

         通过完成实验4，成功学习了如何在SDK中编写访问IP外设的基本应用程序，并进行硬件设计和验证。学会了使用链接脚本来分区可执行代码到DDR3和BRAM空间，以及如何在Zynq开发板上进行比特流烧写和应用程序的下载与执行。这些技能将对我的嵌入式系统开发项目和学术研究非常有帮助。我还解决了一些问题，例如输入命令时出现的错误，通过手动输入正确的命令来解决了这个问题。这次实验经历有助于我更深入地理解嵌入式系统开发的流程和技术。

6.附录

附录.1参考资料

[1] https://github.com/xupgit/Zynq-Design-using-Vivado/tree/master