[STM32学习笔记] 2.中断系统

【系列笔记为跟随UP主江协科技学习STM32过程的一些问题，同时方便日后忘记时复习，文中部分内容来源于UP主的PPT同时加入个人理解】

一.中断系统

1.中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

2.中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

3.中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

二.中断控制器(NVIC)

NVIC 的作用如下：

1. 中断管理：NVIC 可以配置和管理多个中断源。它可以配置中断优先级、使能或禁用中断源，并确定中断服务例程的入口地址。

2. 中断优先级：NVIC 允许为不同的中断源设置不同的优先级。在同时存在多个中断请求时，NVIC 将根据其优先级决定哪个中断先获得服务。

3. 中断向量表：NVIC 通过中断向量表来跳转到正确的中断服务例程。中断向量表是一个表格，存储了每个中断源对应的中断服务例程的入口地址。

4. 中断挂起和触发：NVIC 具有控制中断的能力，可以在需要的时候挂起或触发中断，以响应特定的事件。

5. 中断嵌套：NVIC 支持中断的嵌套执行。当一个中断正在进行时，如果有更高优先级的中断请求到达，NVIC 可以暂停当前的中断处理，转而处理更高优先级的中断请求。

三.NVIC库函数

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)：

1.配置中断优先级分组。可以将中断优先级划分为多个组，以便更好地管理和分配中断优先级。                                                                                                                                           

NVIC_PriorityGroup：指定优先级分组位长度，该参数可以是以下值之一：

NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority, 4 bits for subpriority

NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority, 2 bits for subpriority

NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority, 1 bits for subpriority

NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority, 0 bits for subpriority   

指定抢占优先级（pre-emption priority）和子优先级（subpriority）的等级。     

例如：NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority, 1 bits for subpriority即为抢占优先级3bit，子优先级1bit ，所以后续中断配置中  (0x0000)<=抢占优先级<=(0x0111),(0x0000)<=子优先级<=(0x0001)

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

2.初始化中断控制器（NVIC）。根据指定的配置参数（NVIC_InitStruct），对 NVIC 进行初始化设置，包括中断优先级、中断使能等。
 

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;//指定要启用或禁用的IRQ通道。            

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //配置抢占优先级

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;   //配置子优先级

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //指定NVIC_IRQChannel中定义的IRQ通道启用或禁用
} NVIC_InitTypeDef;

  uint8_t NVIC_IRQChannel根据对应外设选择通道

void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);

3.设置中断向量表的基地址和偏移量。可以指定中断向量表的位置和偏移量，以满足特定的系统需求。

void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);

4.配置系统的低功耗模式。可以选择进入特定的低功耗模式，并指定是否启用该模式。

 四.EXIT库函数

EXTI_DeInit(void);//将外部中断配置恢复为默认值。

EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初始化外部中断。

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;  //指定要启用或禁用的EXTI行            
                                   
   
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;  //选择触发中断或事件
                                   

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//选择上升沿触发，下降沿触发或双边沿触发
                                   

  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能或失能
                                   
}EXTI_InitTypeDef;


EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初始化外部中断配置结构体。

EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);//生成软件触发的外部中断。

EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//判断中断事件是否发生，如果中断事件发生，则返回 SET（事件已发生），否则返回 RESET（事件未发生）


EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//清除外部中断触发标志位。

EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//判断中断是否被触发，如果中断被触发，则返回 SET（中断已触发），否则返回 RESET（中断未触发）。

EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除外部中断的中断事件挂起位。

 五.外部中断的初始化

void ExitInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;

    // 使能GPIOB和AFIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // 配置GPIOA引脚为输入上拉模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //引脚号与外部中断线序相同，选择连接到GPIOx
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

    // 配置外部中断
    EXTI_Initstructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Initstructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_Initstructure);

    // 配置NVIC中断优先级分组为2
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    // 配置中断向量
    NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);
}

 外部中断功能函数

void EXTI15_10_IRQHandler()
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) == SET)
	{
		

		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
	}
}

【个人初步学习，若有错误恳请指正】