【QT应用】Qt 串口调试助手

一、串口通讯步骤

1、在工程文件（.pro）中添加串口通信相关运行库：

QT += serialport

2、在头文件中添加：

#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>

3、在头文件中定义全局的串口对象：

QSerialPort *m_serialPort;

4、扫描可用串口：

// 扫描可用串口
QStringList Serial::scanSerial()
{
    QStringList serialStrList;

    // 读取串口信息
    foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        m_serialPort->setPort(info);
        // 判断端口能否以读写方式打开
        if(m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
        {
            serialStrList.append(m_serialPort->portName());
            m_serialPort->close(); // 然后自动关闭等待人为开启（通过"打开串口按钮"）
        }
    }

    return serialStrList;
}

5、打开串口：

// 打开串口
bool Serial::open(QString serialName, int baudRate)
{

    my_serialPort = new QSerialPort(this);//栈区开辟 指针空间

    // 设置串口名
    m_serialPort->setPortName(serialName);
    // 打开串口(以读写方式)
    if(m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        m_serialPort->setBaudRate(baudRate); // 设置波特率(默认为115200)
        m_serialPort->setDataBits( QSerialPort::Data8 ); // 设置数据位(数据位为8位)
        m_serialPort->setParity( QSerialPort::NoParity ); // 设置校验位(无校验位)
        m_serialPort->setStopBits( QSerialPort::OneStop ); // 设置停止位(停止位为1)
        m_serialPort->setFlowControl( QSerialPort::NoFlowControl ); // 设置流控制(无数据流控制)

        // 当下位机中有数据发送过来时就会响应这个槽函数
        connect(m_serialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
        // 当下位机中有数据发送过来时就会触发这个信号，以提示其它类对象
        connect(m_serialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SIGNAL(readSignal()));

        return true;
    }

    return false;
}

6、关闭串口：

// 关闭串口
void Serial::close()
{
    m_serialPort->clear();
    m_serialPort->close();
}

7、 发送数据给下位机：

// 发送数据给下位机
void Serial::sendData(QByteArray &sendData)
{
    // 发送数据帧
    m_serialPort->write(sendData);
}

8、读取下位机发来数据：

// 读取下位机发来数据
void Serial::readData()
{
    // 将下位机发来数据存储在数据缓冲区
    m_readBuf = m_serialPort->readAll();
}

9、点击发送

void MyUartWindow::on_pushButton_send_clicked()
{
    my_serialPort->write( ui->lineEdit->text().toUtf8() );
    ui->textEdit->append(ui->lineEdit->text());
}

10、16进制字符串跟QByteArray互转

/* 
 * @breif 将16进制字符串转换为对应的字节序列
 */
QByteArray MainWindow::HexStringToByteArray(QString HexString)
{
    bool ok;
    QByteArray ret;
    HexString = HexString.trimmed();
    HexString = HexString.simplified();
    QStringList sl = HexString.split(" ");

    foreach (QString s, sl) {
        if(!s.isEmpty())
        {
            char c = s.toInt(&ok,16)&0xFF;
            if(ok){
                ret.append(c);
            }else{
                qDebug()<<"非法的16进制字符："<<s;
                QMessageBox::warning(0,tr("错误："),QString("非法的16进制字符: \"%1\"").arg(s));
            }
        }
    }
    qDebug()<<ret;
    return ret;
}

QString MainWindow::ByteArrayToHexString(QByteArray data){
    QString ret(data.toHex().toUpper());
    int len = ret.length()/2;
    qDebug()<<len;
    for(int i=1;i<len;i++)
    {
        qDebug()<<i;
        ret.insert(2*i+i-1," ");
    }

    return ret;
}

上述代码都进行了封装，单独构建了一个 Serial 类，没有和 Widget 类混杂在一起。

注：测试串口时，若没有硬件条件，可以使用 VSPD 工具生成虚拟串口，具体请参考：【实用教程】VSPD虚拟串口工具——从此告别硬件串口调试。

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