UART实验

最新推荐文章于 2023-11-27 23:12:33 发布

Unique--ZGY

最新推荐文章于 2023-11-27 23:12:33 发布

阅读量446

点赞数

分类专栏： ARM体系结构与接口技术文章标签： arm

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73492050/article/details/128306973

版权

ARM体系结构与接口技术专栏收录该内容

20 篇文章 1 订阅

订阅专栏

1. UART帧格式

UART：
Universal Asynchronous Receiver Transmitter 即通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线，该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信
通信的方式可以分为多种，按照数据传送方式可分为串行通信和并行通信.
按照通信的数据同步方式，可分为异步通信和同步通信。
按照数据的传输方向又可分为单工、半双工和全双工通信。

1.1 按数据传送方式

1.1.1 并行通信

并行通信通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送，通常是 8
位、16 位、32 位等数据一起传输。
在这里插入图片描述
并行通信的特点：控制简单、传输速度快；由于传输线较多，长距离传送时成本高且接收方的各位同时接收存在困难，抗干扰能力差。

1.1.2 串行通信

串行通信是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。
在这里插入图片描述
串行通信的特点：传输线少，长距离传送时成本低，且可以利用电话网等现
成的设备，但数据的传送控制比并行通信复杂。

1.2 按数据同步方式

1.2.1 异步通信

异步通信是指**通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。**为使双方的收发协调，要求发送和接收设备的时钟尽可能一致。
异步通信是以字符（构成的帧）为单位进行传输，字符与字符之间的间隙（时间间隔）是任意的，但每个字符中的各位是以固定的时间传送的，即字符之间不一定有“位间隔”的整数倍的关系，但同一字符内的各位之间的距离均为“ 位间隔”的整数倍。
在这里插入图片描述

1.2.2 同步通信

同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使双方达到完全同步。此时，传输数据的之间的距离均为“位间隔”的整数倍，同时传送的字符间不留间隙，即保持位同步关系，也保持字符同步关系。发送方对接收方的同步可以通过两种方法实现。
在这里插入图片描述

1.3 按数据传输方向

1.3.1 单工通信

单工是指数据传输仅能沿一个方向，不能实现反向传输。如下图所示：
在这里插入图片描述

1.3.2 半双工通信

半双工是指数据传输可以沿两个方向，但需要分时进行。如下图所示
在这里插入图片描述

1.3.3 全双工通信

全双工是指数据可以同时进行双向传输。如下图所示：
在这里插入图片描述

通信速率

衡量通信性能的一个非常重要的参数就是通信速率，通常以比特率(Bitrate)来表示。比特率是每秒钟传输二进制代码的位数，单位是：位／秒（ bps）。如每秒钟传送 240 个字符，而每个字符格式包含 10 位(1 个起始位、1 个停止位、8 个数据位)，这时的比特率为：10 位×240 个/秒 = 2400 bps
“波特率”概念，它表示每秒钟传输了多少个码元。而码元是通信信号调制的概念，通信中常用时间间隔相同的符号来表示一个二进制数字，这样的信号称为码元。如常见的通信传输中，用 0V 表示数字 0，5V 表示数字 1，那么一个码元可以表示两种状态 0 和 1，所以一个码元等于一个二进制比特位，此时波特率的大小与比特率一致；如果在通信传输中，有 0V、 2V、 4V 以及 6V 分别表示二进制数 00、 01、 10、 11，那么每个码元可以表示四种状态，即两个二进制比特位，所以码元数是二进制比特位数的一半，这个时候的波特率为比特率的一半。由于很多常见的通信中一个码元都是表示两种状态，所以我们常常直接以波特率来表示比特率。

UART帧格式

在这里插入图片描述
由上图可知，空闲位为高电平，也就是1，这个时候默认不接受数据，当我们要发送数据是，需要将信号置零，也就是起始位，然后就可以发送数据了，数据位数8位，当然也可以是5、6或者7位（先发低位，后发高位），然后就是校验位（由于串口通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验 (odd)、偶校验(even)、0 校验(space)、1 校验(mark)以及无校验(noparity)），再就是停止位（为高电平1），可由 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑1的数据位表示，最后又进入空闲位，至此，一个字节传输成功，如果要传递多个字节数据重复以上步骤即可。由于通信双方使用各自时钟，因此不支持一次传输多个数据。

UART控制器

一般情况下处理器中都会集成UART控制器我们使用UART进行通信时候只需对其内部的相关寄存器进行设置即可
在硬件连接上，交叉链接：
在这里插入图片描述

2. Exynos4412下的UART控制器

先看电路图：
在这里插入图片描述

可以看到，外部信号连接到了主芯片上的XuTXD2/UART_AUDIO_TXD/GPA1_1和XuRXD2/UART_AUDIO_RXD/GPA1_0上，我们可以通过查看手册寻找具体的的引脚功能设置（串口）。

2.1 接口标准

串口通信的接口标准有很多，有 RS-232C、 RS-232、 RS-422A、 RS-485 等。常用的是 RS-232 和 RS-485。RS-232 其实是 RS-232C 的改进，原理是一样的。这里我们就以 RS-232C 接口进行讲解。
RS-232C 是 EIA（美国电子工业协会）1969 年修订 RS-232C 标准。RS-232C 定义了数据终端设备（DTE）与数据通信设备（DCE）之间的物理接口标准。
RS-232C 接口规定使用 25 针连接器，简称 DB25，连接器的尺寸及每个插
针的排列位置都有明确的定义，如下图所示：
在这里插入图片描述

RS-232C 还有一种 9 针的非标准连接器接口，简称 DB9。串口通信使用的大多都是 DB9 接口。DB25 和 DB9 接头有公头和母头之分，其中带针状的接头是公头，而带孔状的接头是母头。9 针串口线的外观图如下图所示：
在这里插入图片描述

从上图中可以看到公头和母头的管脚定义顺序是不一样，这一点需要特别注
意。这些管脚都有什么作用呢？ 9 针串口和 25 针串口常用管脚的功能说明如
下图所示：
在这里插入图片描述

在串口通信中，通常我们只使用 2、3、5 三个管脚，即 TXD、RXD、SGND，
RS-232C 对逻辑电平也做了规定，如下：
在 TXD 和 RXD 数据线上：
1.逻辑 1 为-3~-15V 的电压
2.逻辑 0 为 3~15V 的电压
在 RTS、CTS、DSR、DTR 和 DCD 等控制线上：
1.信号有效（ ON 状态）为 3~15V 的电压
2.信号无效（ OFF 状态）为-3~-15V 的电压
由此可见，RS-232C 是用正负电压来表示逻辑状态，与晶体管-晶体管逻辑集成电路（TTL）以高低电平表示逻辑状态的规定正好相反。所以这里需要电平转换—SP3232EEA。

2.2 通用异步接收机和发射机（UART）

Exynos 4412 SCP中的通用异步接收器和发射器（UART）提供四个独立的通道提供异步和串行输入/输出（I/O）端口(Ch0至3）。它还提供了一个与全球定位系统（GPS）（Ch4）通信的专用通道。所有端口都以基于中断或基于dma的模式运行。UART生成一个中断或一个DMA请求，以向CPU和UART传输数据。UART支持高达4 Mbps的比特率。每个UART信道包含两个先出（FIFO），用于接收和传输数据，如下所示：
在这里插入图片描述
UART包括：

可编程波特率
红外（IR）发射机/接收机
一个或两个停止位插入
5-位，6位，7位，或8位数据宽度和奇偶校验

每个UART包含：波特率发生器发射机接收机控制单元
波特率发生器使用SCLK_UART。发射机和接收机包含fifo（队列或缓存区）和数据移位器。要传输的数据被写入Tx FIFO，并复制到传输移位器。然后通过传输数据引脚（TxDn）移动数据。接收到的数据从接收数据引脚（RxDn）移位，并从移位器复制到Rx FIFO。
在这里插入图片描述

3. UART寄存器

（1）先设置GPA引脚功能为UART
即将GPA1CON 的[7:4]位设置位0x2(0001),TXD(发送)
GPA1CON 的[3:0]位设置位0x2(0001),RXD(接收)
在这里插入图片描述
（2）串口功能设置

( 2.1) ULCON2设置：
模式选择正常模式，无校验位，1位停止位，数据长度8位，
则：ULCON2的[6:0] = 00xx011(xx表示0或1都可以)

在这里插入图片描述
(2.2) UCON2设置：
设置UCON2为轮询模式

(2.3) UTRSTAT2设置
在这里插入图片描述
(2.4) 接收发送缓存区

在这里插入图片描述
(2.5) 波特率设置


the Baud rate is 115200 bps and SCLK_UART is 100 MHz, UBRDIV2 and UFRACVAL2 are:
DIV_VAL = (100000000/(115200 * 16)) – 1
= 54.3 – 1 
= 53.3
UBRDIV2 = 53 (integer part of DIV_VAL)
UFRACVALn/16 = 0.3 
Therefore, UFRACVAL2 = 4

在这里插入图片描述

(2.6) UTRSTAT2

4. UART编程

#include "exynos_4412.h"

void UART_Init(void)
{
	/*1.将GPA1_0和GPA1_1分别设置成UART2的接收引脚和发送引脚，GPA1CON[7:0]*/
	GPA1.CON = GPA1.CON & (~(0xff << 0)) | (0x22 << 0);
	/*2.设置UART2的帧格式 ULCON2    8数据位-，1停止位，无校验，正常模式*/
	UART2.ULCON2 = UART2.ULCON2 & (~(0x7f << 0)) | (0x3 << 0);
	/*3,设置UART2的接收发送模式为轮询模式  UCON [3:0]*/
	UART2.UCON2 = UART2.UCON2 & (~(0xf << 0)) | (0x5 << 0);
	/*4.设置UART2的波特率为115200   UBRDIV2   UFRACVAL2*/
	UART2.UBRDIV2 = 53;
	UART2.UFRACVAL2 = 4;
	return ;
}
void UART_send_byte(char dat)
{
	/*等待发送缓存区为空*/
	while(!(UART2.UTRSTAT2 & (1<<1)));
	/*将要发送的数据写到发送寄存器*/
	UART2.UTXH2 = dat;
	return;
}
char UART_Rec_byte(void)
{
	char Dat = 0;
	/*判断接收寄存器是否接收到了数据*/
	if(UART2.UTRSTAT2 & 1){
		Dat = UART2.URXH2;
	}else{
		return 0;
	}
	return Dat;
}


int main()
{
	char RecDat = 0;
	UART_Init();
	while(1){
		RecDat = UART_Rec_byte();
		if(RecDat == 0){
		}else{
			RecDat = RecDat+1;
			UART_send_byte(RecDat);
		}
	}
	return 0;
}