22081-11-29 ARM基于UART4串口通信的实验

1、实验一：

要求：在键盘输入一个字符‘a’，串口工具打印字符‘b’

//头文件
#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

//UART4串口初始化
void hal_uart_init(void);
//发送一个字符
void put_char(const char str);
//接收一个字符
char get_char(void);
//发送一个字符串
void put_string(const char* string);
//接收一个字符串
char* get_string(void);

#endif

//功能函数
#include "uart4.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//UART4串口初始化
void hal_uart_init(void)
{
	/***********RCC相关寄存器初始化****************/
	//GPIOB使能
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
	//GPIOG使能
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
	//UART4使能
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);

	/************GPIOx相关寄存器初始化****************/
	//设置GPIOB的PB2复用模式
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);
	//设置GPIOG的PG11为复用模式
	GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
	GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);
	//设置GPIOB的复用功能为UART4_RX
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);
	//设置GPIOG的复用功能为UART_TX
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
	GPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);
	
	/***************UART4相关寄存器初始化*****************/
	/*-----------UART4_CR1初始化串口------------*/
	//设置数据位宽度为8
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
	//设置串口16倍采样率
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
	//设置串口无奇偶校验位
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
	

	/*----------UART4_CR2设置串口一位停止位-----------*/
	USART4->CR2 &= (~(0X3 << 12));

	/*----------UART4_BRR设置串口波特率-------------*/
	USART4->BRR = 0x22b;

	/*-----------UART4_PRESC设置串口分频器----------*/
	USART4->PRESC &= (~0xf);

    //设置串口发送寄存器使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
	//设置串口接收寄存器使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
	//设置串口使能
	USART4->CR1 |= 0x1;

    //最好将分频器的设置放在设置串口波特率之前，否则会影响波特率的计算
    //因本次实验不分频，因此无影响
    //在初始化设置之后再设置使能

}
//发送一个字符
void put_char(const char str)
{
	//判断发送寄存器是否有数据
	while(!(USART4->ISR &= (0x1 <<7)));
	
	//发送数据
	USART4->TDR=str;

	//判断发送寄存器是否发送完成
	//未完成,ISR[6]=0,等待
	while(!(USART4->ISR &=(0x1 <<6)));
	
}
//接收一个字符
char get_char(void)
{
	char c;
	//判断接收寄存器是否接收到数据
	while(!(USART4->ISR &=(0x1 << 5)));

	c=USART4->RDR;
	return c;
}
//发送一个字符串
void put_string(const char* string)
{
	//判断字符串结束标志'\0'
	//发送字符串一个字符一个字符的发送
	while(*string!='\0')
	{
		put_char(*string);
		string++;
	}
	put_char('\r');
	put_char('\n');
}
char buf[30]={0};
//接收一个字符串
char* get_string(void)
{
	int i=0;
	//键盘回车键按下，对应的字符'\r'
	for(i=0;i<29;i++)
	{
		//接收一个字符到buf
		//然后将这个字符发送出去
		buf[i]=get_char();
		put_char(buf[i]);
		if(buf[i]=='\r')
		{
			break;
		}
	}
	buf[i]='\0';
 	put_char('\n');
	return buf;
	
	
}

//主函数
#include "uart4.h"

int main()
{
	hal_uart_init();
//	put_string("good job!");
	while(1)
	{
		put_char(get_char()+1);
	//	put_string(get_string());
	}
	return 0;
}

//运行结果

//输入：acdfhk

2、实验二：

要求：在键盘输入一个字符串，串口工具打印回显输入的字符内容

//头文件，功能函数如实验一
//主函数
#include "uart4.h"

int main()
{
	hal_uart_init();
//	put_string("good job!");
	while(1)
	{
	//	put_char(get_char()+1);
		put_string(get_string());
	}
	return 0;
}

//运行结果