1、实验一:
要求:在键盘输入一个字符‘a’,串口工具打印字符‘b’
//头文件
#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
//UART4串口初始化
void hal_uart_init(void);
//发送一个字符
void put_char(const char str);
//接收一个字符
char get_char(void);
//发送一个字符串
void put_string(const char* string);
//接收一个字符串
char* get_string(void);
#endif
//功能函数
#include "uart4.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
//UART4串口初始化
void hal_uart_init(void)
{
/***********RCC相关寄存器初始化****************/
//GPIOB使能
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
//GPIOG使能
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
//UART4使能
RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
/************GPIOx相关寄存器初始化****************/
//设置GPIOB的PB2复用模式
GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);
//设置GPIOG的PG11为复用模式
GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);
//设置GPIOB的复用功能为UART4_RX
GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);
//设置GPIOG的复用功能为UART_TX
GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
GPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);
/***************UART4相关寄存器初始化*****************/
/*-----------UART4_CR1初始化串口------------*/
//设置数据位宽度为8
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
//设置串口16倍采样率
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
//设置串口无奇偶校验位
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
/*----------UART4_CR2设置串口一位停止位-----------*/
USART4->CR2 &= (~(0X3 << 12));
/*----------UART4_BRR设置串口波特率-------------*/
USART4->BRR = 0x22b;
/*-----------UART4_PRESC设置串口分频器----------*/
USART4->PRESC &= (~0xf);
//设置串口发送寄存器使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
//设置串口接收寄存器使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
//设置串口使能
USART4->CR1 |= 0x1;
//最好将分频器的设置放在设置串口波特率之前,否则会影响波特率的计算
//因本次实验不分频,因此无影响
//在初始化设置之后再设置使能
}
//发送一个字符
void put_char(const char str)
{
//判断发送寄存器是否有数据
while(!(USART4->ISR &= (0x1 <<7)));
//发送数据
USART4->TDR=str;
//判断发送寄存器是否发送完成
//未完成,ISR[6]=0,等待
while(!(USART4->ISR &=(0x1 <<6)));
}
//接收一个字符
char get_char(void)
{
char c;
//判断接收寄存器是否接收到数据
while(!(USART4->ISR &=(0x1 << 5)));
c=USART4->RDR;
return c;
}
//发送一个字符串
void put_string(const char* string)
{
//判断字符串结束标志'\0'
//发送字符串一个字符一个字符的发送
while(*string!='\0')
{
put_char(*string);
string++;
}
put_char('\r');
put_char('\n');
}
char buf[30]={0};
//接收一个字符串
char* get_string(void)
{
int i=0;
//键盘回车键按下,对应的字符'\r'
for(i=0;i<29;i++)
{
//接收一个字符到buf
//然后将这个字符发送出去
buf[i]=get_char();
put_char(buf[i]);
if(buf[i]=='\r')
{
break;
}
}
buf[i]='\0';
put_char('\n');
return buf;
}
//主函数
#include "uart4.h"
int main()
{
hal_uart_init();
// put_string("good job!");
while(1)
{
put_char(get_char()+1);
// put_string(get_string());
}
return 0;
}
//运行结果
//输入:acdfhk
2、实验二:
要求:在键盘输入一个字符串,串口工具打印回显输入的字符内容
//头文件,功能函数如实验一
//主函数
#include "uart4.h"
int main()
{
hal_uart_init();
// put_string("good job!");
while(1)
{
// put_char(get_char()+1);
put_string(get_string());
}
return 0;
}
//运行结果