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RSS订阅原创 AD封装库导入后NOT Found Footprint 解决方法
在模仿大佬排版时发现一切原理图都已经画好，并且编译后原理图没有报错后，通过UPdate生成PCB导入的封装库出现NOT Found Footprint。进入编辑页面根据自身情况编辑一下， PCB库全部设为Any (个人图省劲),然后点击下方的ECO保存修改 然后进行update。点击工具页面 封装管理器，鼠标箭头按住图纸名，按鼠标右键 选择全选 加入到右方。封装器件正常显示出来了。再次进行UPdate。
2024-07-25 22:58:37
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原创 Keil编辑无法输入中文，打入中文显示??问题
解决方法2：修改keil编辑器编码，edit -> configuration,选择编码，如果直接选择UTF-8很多原有的注释会变成？第二种亲测可用，如果粘贴的时候仍中文显示乱码，那就将软件重新打开重复上述操作，本人就是这样解决的。解决方法1：用txt打开这个文件，另存为UTF-8格式。选择GB2312没问题。
2024-07-12 09:36:25
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原创 机器人urdf搭建最简洁示范
进入urdf文件夹下，编写机器人的URDF，建议从vscode里建立并直接填写，当然也可以利用 终端使用touch about_urdf.urdf （在urdf文件夹下）创建，然后利用指令 gedit about_urdf.urdf打开文本进行编辑。除了编写urdf文件，还有launch文件需要编写，个人觉得还是利用vscode 直接创建方便，也可以参考以下代码创建，注意是在文件launch下。meshes(放置URDF的引用的模型渲染文件) ，urdf（存放机器人模型文件：URDF或者xacro）
2024-07-04 16:03:11
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原创 解决 python moudle ‘em‘ ... try installing the package ‘python3-empy‘
【代码】解决 python moudle ‘em‘ ... try installing the package ‘python3-empy‘
2024-07-04 11:32:14
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原创 将Gazebo官方库导入.gazebo中
第二步：将gazebo_models拖到到.gazebo当中（如果没看到.gazebo文件请按住CTRL+h）
2024-07-04 11:21:58
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转载 ubuntu2020.04安装Ros1详细过程
再次输入：roscore,验证是否成功安装，如果出现如下错误，是由于一开始执行的 sudo apt install ros-noetic-desktop-full没。（4）正常运行sudo rosdep init和rosdep update指令。如果执行结果出错了，显示没有这个命令 则执行：（期间 都输入yes）出现小海龟，并且可以用键盘上下左右键控制，表示Ros1安装成功！（2）运行以下指令，使用pip安装配置修改工具。执行结果：（执行期间，输入yes）7、安装rosinstall。
2024-07-03 22:24:12
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原创 rosrun turtlesim turtlesim node[rosrun] Couldn‘t find executable named turtlesim below /opt/ros/noe
文件存在且可执行，我们可以直接运行它确保它工作正常。运行完这个命令后，再次尝试安装。问题已经修复完成，现在继续安装。节点的可执行文件仍然无法找到。需要手动运行以下命令来修复。终端中运行以下指令，运行。： 在一个终端中启动。
2024-07-01 12:05:34
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原创 就C语言整型，浮点类型数据在内存中的存储学习笔记
这是因为在计算机系统中，我们是以字节为单位的，每个地址单元 都对应着一个字节，一个字节为8 bit。大端（存储）模式，是指数据的低位保存在内存的高地址中，而数据的高位，保存在内存的低地址。但是，我们道，科学计数法中的E是可以出 现负数的，所以IEEE 754。1,数组，结构体struct，枚举enum，联合体union——构造类型。5.void——空类型（通常用于函数的返回类型，函数的参数，指针类型）小端（存储）模式，是指数据的低位保存在内存的低地址中，而数据的高位,M表示有效数字，大于等于1，小于2。
2023-02-22 08:29:39
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空空如也
空空如也
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