第一步:下载代码,gitee更快
git clone https://gitee.com/bingda-robot/gazebo_models.git
第二步:将gazebo_models拖到到.gazebo当中(如果没看到.gazebo文件请按住CTRL+h)
第三步:添加模型到gazebo的Insert(通过Add Path )
这就将官方示例的模型都导入到Gazebo 了
git clone https://gitee.com/bingda-robot/gazebo_models.git
这就将官方示例的模型都导入到Gazebo 了