STM32官方固件库开发：延时函数的讲解

岁心

已于 2023-10-22 09:41:14 修改

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分类专栏： STM32 # STM32固件库开发文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-22 09:20:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73677866/article/details/133845413

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STM32固件库开发

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最近没啥事，就研究了一下在使用ST官方固件库的延时实现，然后在上网搜寻代码研究时，发现了一些坑，所以写一篇博文来和大家分享延时函数的编写。

程序放在Q群里：659512171

一，新建工程：

与之前使用STM32CubeMX不一样，这里不使用工具生成基础配置文件，而是使用工程模板的方式创建，工程模板的创建教程很多，大家根据自己习惯使用就好，我的模板放在Q群和网盘里，下面是网盘链接提取码：ao0d链接https://pan.baidu.com/s/1o1m3jqlX7BSICDTJbAmDFQ?pwd=ao0d 工程模板的使用也有教程，以后有时间会专门写一篇，这里就简单说说

将文件下载后解压出来，找到Sample文件夹，打开

打开USER文件夹，把Keil工程文件改名为需要的名字（为了方便区分，Sample的文件夹名字也可以改一下）

然后双击打开工程，下图是各文件夹的基本功能

另外，如果想要记录一些说明，可以新建一个名为Doc（或其他，看个人习惯）的文件夹，里面放入TXT文档用于说明

我这里使用的是 F103C8T6 的MCU，属于中容量产品，所以只保留了 “startup_stm32f10x_md.s”这个文件，具体保留哪个根据自己情况确定。

二，添加文件：

新建一个 gpio.c 文件，保存在工程中Core文件夹下的Src中，再新建一个 gpio.h 文件，保存在Core中的Inc中（方便管理，根据个人习惯就行了，但要求文件夹路径包含在编译器中）

三，编写程序：

在gpio.h中添加如下代码：

#ifndef __GPIO_H_
#define __GPIO_H_

#include "stm32f10x.h"

void MY_GPIO_Init(void);

#endif

接着在gpio.c中添加代码用于初始化GPIO口：

#include  "gpio.h"

void MY_GPIO_Init(void){
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC13为输出

  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//操作IO口，输出高电平（低电平：GPIO_ResetBits();）
}

然后在 main.c 中编写延时函数（也可以新建一个delay.c和delay.h文件）

void delay_us(u16 time)
{    
   u16 i=0;  
   while(time--)
   {
      i=10;  //根据单片机速度定义
      while(i--) ;    
   }
}

void delay_ms(u16 time)
{    
   u16 i=0;  
   while(time--)
   {
      i=12000;  //根据单片机速度定义
      while(i--) ;    
   }
}

这种延时属于最简单的，但同时也是误差最大的，所以一般不会使用

void delay_us(u32 nus)
{
  u32 temp;
  SysTick->LOAD = SystemCoreClock/8000000*nus;
  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
  SysTick->CTRL=0X01;//开启计数器
  do {
    temp=SysTick->CTRL;//读取当前控制位
  } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//确定控制位bit0为1（即有效）同时等待控制位bit16为1
  SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
  SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

void delay_ms(u16 nms)
{
  u32 temp;
  SysTick->LOAD = SystemCoreClock/8000*nms;
  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
  SysTick->CTRL=0X01;//开启计数器
  do {
    temp=SysTick->CTRL;//读取当前控制位
  } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//确定控制位bit0为1（即有效）同时等待控制位bit16为1
  SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
  SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

以上程序是我根据原子哥的程序写的，直接复制即可。下面来讲解一下这个查询法延时

在这个程序中，用到了 SystemCoreClock 和 SysTick 这两个东西，其中SystemCoreClock是固件库中的一个宏定义，与单片机主频相等，所以不管是什么单片机都可以直接使用此程序，SysTick就是STM32中的滴答定时器，是一个倒计时的定时器，当数值减到0时重装为自动重装值寄存器（LOAD）中的数值，在用HAL库或者RTOS时一般作为时基信号，SysTick的频率为主频的 1/8，所以这里用主频除以8（上面程序是将算式化简了）即为SysTick的频率，然后根据延时的单位长度，确定再次除以多少，比如我要延时 1ms，SysTick的频率为 9M（即9000000），那么 9000000 * 1/1000 就是每ms内的计数次数，然后再以ms为单位乘以要延时的时间，最后将上述式子整合就得到了 SystemCoreClock/8000*nms 这么一个式子（us类同）。

然后在主程序中添加如下程序：

/*Main Code*/
int main(void){
  /*Init*/
  MY_GPIO_Init();
  while(1){
    /*Code*/
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
    delay_ms(1000);
    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
    delay_ms(1000);
  }
}

最后完整的main.c：

/*
************************************************
*工程名称：延时示例
*作者：岁心
*CSDN主页：https://blog.csdn.net/m0_73677866
************************************************
*/

/*Include*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
/*Function Code*/
void delay_us(u32 nus)
{
  u32 temp;
  SysTick->LOAD = SystemCoreClock/8000000*nus;
  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
  SysTick->CTRL=0X01;//开启计数器
  do {
    temp=SysTick->CTRL;//读取当前控制位
  } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//确定控制位bit0为1（即有效）同时等待控制位bit16为1
  SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
  SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

void delay_ms(u16 nms)
{
  u32 temp;
  SysTick->LOAD = SystemCoreClock/8000*nms;
  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
  SysTick->CTRL=0X01;//开启计数器
  do {
    temp=SysTick->CTRL;//读取当前控制位
  } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//确定控制位bit0为1（即有效）同时等待控制位bit16为1
  SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
  SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

/*Main Code*/
int main(void){
  /*Init*/
  MY_GPIO_Init();
  while(1){
    /*Code*/
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
    delay_ms(1000);
    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
    delay_ms(1000);
  }
}

编译、下载、运行，可以看到，连接在PC13接口上的LED按照1s的频率一亮一灭，本篇实验结束