结构拓扑优化设计

正脉科工 CAE仿真

于 2025-03-19 14:25:53 发布

阅读量973

点赞数 8

文章标签：算法人工智能机器学习

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73816777/article/details/146370078

版权

1 结构拓扑优化设计简介

通常部件的结构在特定的某些工艺要求下，确定结构构件的相互连孔洞的数量、位置等拓扑形式，使结构能将外载荷传递到内部承力支座上，使该部件的结构在某些指标下达到最优解，这个过程称为拓扑。拓扑优化是指根据给定的负载情况、约束条件和性能指标，对结构设计域内的的材料分布进行优化，剔除结构中效用率低的材料，从而在设计域内寻求结构刚度的最佳分布形式，或最佳传力路线形式，达到优化指定的结构性能或者轻量化设计的目标。可以根据不同的优化对象，将结构拓扑优化分为两类:连续体结构的拓扑优化和离散结构拓扑优化。连续体结构拓扑优化将设计域划分成有限个单元，利用优化算法删除部分单元，形成带有空洞或者形状各异的连续体结构，目前连续体拓扑优化比较成熟，在工程中应用广泛，本节研究主要涉及连续体拓扑优化领域。

2 结构拓扑优化设计的基本原理

连续体拓扑优化方法有变密度法，均匀化方法，渐进式结构优化法，变厚度法，水平集方法等，其中最为常见的是变密度法和均匀化方法，己经被广泛应用到商业软件中。ShapeOptimization(Beta)基于变密度法对结构进行分析。

2.1 变密度法的基本思想

变密度法(Variable Density Method)的基本思想是人为的假设材料的密度与材料的宏观物理常量之间的非线性关系。首先，将连续体离散为有限个单元体;其次，赋予每个单元一个相同的初始密度。选定单元的密度作为优化设计的设计变量，整个结构的刚度最大(或者柔度最小)为设计目标，同时考虑整个结构的其他约束条件(比如质量约束或者体积约束)和平衡方程。

在选取拓扑优化的数学模型时，需要考虑以下几个方面:

(1)考虑目标函数设置为整体结构的柔度最小。尽可能的模拟拓扑结构的边界条件，在保整个结构平衡条件成立的条件下，以整个结构的体积(或者质量)作为结构拓扑优化的约束条件，在这种情况下，结构的最优准则很容易就能推导得出。有许多研究者在做拓扑优化是用过这种思路，且得到了好的拓扑结构构型。以结构的柔度最小为优化目标得到最优拓扑结构，然后根据拓扑优化结果进行二次建模，再以结构的体积(或者重量)为优化目标进行尺寸优化和形状优化，得到更加优化的结构形状，这是一套比较成熟的结构优化流程;

(2)在进行结构的拓扑优化时，最复杂的是在优化的过程中出现应力约束，由于应力约束会随着单元的有无而发生变化，处理时比较繁琐。而这里不需要考虑单元的应力约束，避免了拓扑优化过程中的经典困难。

(3)得到的最终的拓扑优化结果最好是在设计区域上，材料的密度能严格的呈0或1分布，并且不出现奇异格式。希望优化的结构程序的形式是，在某些区域材料的密度为1，为实体结构;而另外的部位材料的密度为0，为孔洞。如果在优化过程直接删除密度为0的单元，会给后面的拓扑优化过程造成很大的麻烦。因为，删除单元的同时，单元的刚度矩阵就变为零，整体结构的刚度矩阵就变成了奇异阵，不利于求解。并且，拓扑优化过程中，其结构的拓扑构型是不断变化的，有时候需要增加某些密度为0的单元的密度，使其单元密度大于零，一旦删除之后，单元恢复就比较困难，且不利于拓扑优化计算。因此，这里引入一个较小的实数

，作为单元的密度下限。一旦某个单元的单元密度

，就认为这个单元上没有材料。在优化过程中，将所有单元密度小于的单元的单元密度指定为

，并且，这些单元始终参与拓扑优化的过程，且不会造成整体的刚度矩阵奇异。最终的的拓扑结构认为单元密度

为孔洞，而单元密度

为实体，具体的尺寸与密度大小相关。

2.2 基于变密度法的拓扑优化迭代过程

迭代计算的每一次计算结果都需要进行收敛性检验，可以对相邻的两次计算过程的设计变量或者目标函数变化率作为评判标准。

3 结构拓扑优化设计的基本步骤

利用 ANSYS Workbench 软件进行拓扑优化的流程图

在ANSYS Workbench软件中进行拓扑优化，主要包括前处理，求解过程以及后处理三个阶段。

(1)前处理主要包括材料属性设置，几何模型的创建或者导入，网格划分，载荷及边界的施加，优化区域及目标的设定，前处理是求解过程顺利进行的保障。本方案中，可以把静力学分析模块和拓扑优化模块进行祸合，那么拓扑优化前处理的材料属性设置，几何模型创建或者导入，网格划分，载荷及边界的施加就可以沿用静力学分析里的前处理操作结果。

(2)求解过程即通过shape finder进行迭代计算求解，迭代计算的时间通常和待优化模型的尺寸，网格数量，优化区域和材料剔除比率目标等相关。

(3)后处理就是ANSYS Workbench软件将得到的优化结果通过数据表格和3D模型以及优化动态过程等形式呈现出来，人为进行分析研究，判断是否满足拓扑优化要求，如图所示是利用ANSYS Workbench软件进行拓扑优化的流程图。