基于模型预测控制(自带的mpc模块)和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能(acc自适应巡航),包含simulink模型(其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等),Carsim模型,资料。
(最好用Carsim2016版本及以上版本,模型不是很难,适合新手初步学习)
基于模型预测控制(MPC)和最优控制理论的Carsim与Matlab Simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能(ACC自适应巡航)
一、引言
随着汽车技术的不断发展,汽车主动安全技术日益受到人们的关注。其中,自适应巡航控制(ACC)技术作为一种综合性的主动安全技术,可以同时实现车辆的自主跟随和避撞功能,对于提升车辆的行驶安全性和舒适性具有重要意义。本文将介绍一种基于模型预测控制(MPC)和最优控制理论的Carsim与Matlab Simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能(ACC自适应巡航)的方法,并详细阐述其实现过程。
二、Carsim与Matlab Simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能的方法
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