该博客介绍了基于模型预测控制（MPC）和最优控制理论，使用Carsim与Matlab Simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（ACC自适应巡航）。内容包括车辆模型建立、MPC控制算法实现及联合仿真，实验结果显示该方法能有效提升行驶安全性和舒适性。
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。
（最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步学习）
基于模型预测控制（MPC）和最优控制理论的Carsim与Matlab Simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（ACC自适应巡航）
一、引言
随着汽车技术的不断发展，汽车主动安全技术日益受到人们的关注。其中，自适应巡航控制（ACC）技术作为一种综合性的主动安全技术，可以同时实现车辆的自主跟随和避撞功能，对于提升车辆的行驶安全性和舒适性具有重要意义。本文将介绍一种基于模型预测控制（MPC）和最优控制理论的Carsim与Matlab Simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（ACC自适应巡航）的方法，并详细阐述其实现过程。
二、Carsim与Matlab Simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能的方法
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