K210 PWM 介绍

六、PWM

（一）实验目的

通过不同频率的PWM信号输出，驱动无源蜂鸣器发出不同频率的声音。

（二）实验讲解

1.K210定时器资源

PWM： 脉宽调制模块， 硬件支持的PWM， 可以指定任意引脚（0到47引脚）

每个 PWM 依赖于一个定时器， 即当定时器与 PWM 功能绑定后， 不能作为普通定时器使用了。 因为有 3 个定时器， 每个定时器有 4 个通道， 即最大可以同时产生 12 路 PWM 波形

2.PWM介绍

PWM（脉冲宽度调制）就是一个特定信号输出，主要用于输出不同频率、占空比（一个周期内高电平出现时间占总时间比例）的方波。以实现固定频率或平均电压输出。

3.蜂鸣器介绍

蜂鸣器分有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，有源蜂鸣器的使用方式非常简单，只需要接上电源，蜂鸣器就发声，断开电源就停止发声。而本实验用到的无源蜂鸣器，是需要给定指定的频率，才能发声的，而且可以通过改变频率来改变蜂鸣器的发声音色，以此来判定 pyAI-K210的 PWM输出频率是在变化的。pyBase开发底板上的无源蜂鸣器连接到引脚 X5。如下图所示：

而pyAI-K210并没有引脚直接连接到 pyBase的 X5（主要避免影响 IO复用。）而 IO15连接到 pyBase开发底板的 X6引脚，因此我们可以用跳线帽或者跳线来连接 pyBase的 X5和 X6引脚。相当于将无源蜂鸣器接到 pyAI-K210的外部 IO15引脚。

4.函数调用

（1）构造函数

machine.PWM(tim, freq, duty, pin, enable=True)

通过指定的参数新建一个 PWM 对象

• tim: 每个PWM依赖一个定时器来产生波形， 所以这里需要传一个定时器对象，这个定时器对象必须初始化时必须指定定时器 ID 和通道号

• freq： PWM 波形频率

• duty： PWM 占空比， 指高电平占整个周期的百分比，取值：[0,100]

• [pin]： PWM 输出引脚。 可以不设置，而是使用 fm 统一管理引脚映射。

• enable： 是否立即开始产生波形，默认位True，及对象生成后立即开始在指定的引脚上产生 PWM 波形

（2）使用方法

• 获取或者设置 PWM 频率

pwm.freq(freq)

freq： PWM 频率， 可选参数， 如果不传参数则步设置只返回当前频率值

• 获取或者设置 PWM 占空比

pwm.duty(duty)

duty： PWM 占空比 可选， 如果不传参数则步设置只返回当前占空比值

• 使能 PWM 输出， 使指定的引脚上立即产生波形

pwm.enable()

• 失能 PWM 输出， 指定的引脚不再产生波形

pwm.disable()

• 注销 PWM 硬件，释放占用的资源，关闭 PWM 时钟

pwm.deinit()

（三）代码

1、通过不同频率的 PWM 信号输出，驱动无源蜂鸣器发出不同频率的声音。

无源蜂鸣器我们可以用特定频率的方波来驱动，方波的原理很简单，就是一定频率的高低电平转换，可以简单理解成占空比为 50%的 PWM输出。

结合上述讲解，总结出代码编写流程图如下：

# 引入模块
from machine import Timer,PWM
import time

#PWM通过定时器配置，接到IO15引脚
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
#             定时器0        通道0            PWM模式
beep = PWM(tim, freq=1, duty=50, pin=15)
#               PWM频率  占空比     IO15

#循环发出不同频率响声。
while True:
    beep.freq(200) # 设置PWM频率为200-
    time.sleep(1) #延时1秒

    beep.freq(400)
    time.sleep(1)

    beep.freq(600)
    time.sleep(1)

    beep.freq(800)
    time.sleep(1)

    beep.freq(1000)
    time.sleep(1)

2.呼吸灯

from machine import Timer,PWM
import time

tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
ch = PWM(tim, freq=500000, duty=50, pin=12)
duty=0
dir = True
while True:
    if dir:
        duty += 10
    else:
        duty -= 10
    if duty>100:
        duty = 100
        dir = False
    elif duty<0:
        duty = 0
        dir = True
    time.sleep(0.05)
    ch.duty(duty)