K210 PWM 介绍

六、PWM

（一）实验目的

通过不同频率的PWM信号输出，驱动无源蜂鸣器发出不同频率的声音。

（二）实验讲解

1.K210定时器资源

PWM： 脉宽调制模块， 硬件支持的PWM， 可以指定任意引脚（0到47引脚）

每个 PWM 依赖于一个定时器， 即当定时器与 PWM 功能绑定后， 不能作为普通定时器使用了。 因为有 3 个定时器， 每个定时器有 4 个通道， 即最大可以同时产生 12 路 PWM 波形

2.PWM介绍

PWM（脉冲宽度调制）就是一个特定信号输出，主要用于输出不同频率、占空比（一个周期内高电平出现时间占总时间比例）的方波。以实现固定频率或平均电压输出。

3.蜂鸣器介绍

蜂鸣器分有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，有源蜂鸣器的使用方式非常简单，只需要接上电源，蜂鸣器就发声，断开电源就停止发声。而本实验用到的无源蜂鸣器，是需要给定指定的频率，才能发声的，而且可以通过改变频率来改变蜂鸣器的发声音色，以此来判定 pyAI-K210的 PWM输出频率是在变化的。pyBase开发底板上的无源蜂鸣器连接到引脚 X5。如下图所示：

而pyAI-K210并没有引脚直接连接到 pyBase的 X5（主要避免影响 IO复用。）而 IO15连接到 pyBase开发底板的 X6引脚，因此我们可以用跳线帽或者跳线来连接 pyBase的 X5和 X6引脚。相当于将无源蜂鸣器接到 pyAI-K210的外部 IO15引脚。

4.函数调用

（1）构造函数

machine.PWM(tim, freq, duty, pin, enable=True)

通过指定的参数新建一个 PWM 对象

• tim: 每个PWM依赖一个定时器来产生波形， 所以这里需要传一个定时器对象，这个定时器对象必须初始化时必须指定定时器 ID 和通道号

• freq： PWM 波形频率

• duty： PWM 占空比， 指高电平占整个周期的百分比，取值：[0,100]

• [pin]： PWM 输出引脚。 可以不设置