搜索与图论之最短路径

最短路径

Floyd-Warshall算法

Floyd-Warshall算法简称Floyd，是代码最简单的最短路径算法，甚至比暴力更简单。但是他的效率不高，不能用于大图，但是在某些场景下有自己的优势。
Floyd算法是一种多元最短路径算法，能够一次计算所以最短路径，而之后的Dijkstra，Bellman-Ford，SPFA算法都是单源最短路径算法，一次计算一个起点到其他所有点的最短路径。

代码实现

for(int k=1;i<=n;i++){
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=n;j++){
			dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i][k]+dp[k][j]);
}
}
}

算法特征

1.能一次求得所有节点之间的最短距离，是优点同时也是缺点
2，代码简单，三重循环即可
3，效率低下O（n^3）

Dijkstra算法

算法思想

Dijkstra=BFS+贪心
做法
1，从起点开始，用BFS扩展到相邻节点
2，选择距离起点最近的邻点，继续用BFS扩展到该邻点的邻点
3，重复2，直到遍历所有点。

算法特征

1，算法高效且稳定
2，局限是边权不能为负

Bellman-Ford算法

算法思想

一个n个点的图给每个点n次机会查询邻居，是否有到起点更短的路，有就更新；经过n轮查询与更新就找到了最短路径。

算法特征

1，相对于Dijkstra算法，可以查询权值为负的路径

SPFA

算法思想

SPFA算法是对Bellman-Ford算法的改进，利用队列优化的方式。

算法特征

1，SPFA不稳定，最差复杂度O（mn）
2，边权可以为负数，但可能会导致负环，此时需判断负环