最短路径搜索——Dijkstra

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如果我是 DJ 你会爱我吗？你会爱我吗？你会爱我吗？
那 … 如果我是迪杰斯特拉，你会爱我吗？

哈哈哈，迪杰斯特拉（Dijkstra）是一种用于求解图中的最短路径算法啦~
往期我们一起学习 A-start 算法，今天我们就来学习一下 Dijkstra 吧！

最短路径问题

最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题，旨在寻找图（由结点和路径组成）中两结点之间的最短路径。最短路径问题是组合优化领域的经典问题之一，它广泛应用于计算机科学、交通工程、通信工程、系统工程、运筹学、信息论、控制理论等众多领域。

Dijkstra 算法

Dijkstra 算法适用于边权为正（边权为负会陷入死循环）的情况，该算法同时适用于有向图和无向图。在下面的讲解中，我们考虑单源最短路径（Single-Source Shortest Paths，SSSP），即从单个源点出发，到所有结点的最短路。

基本思想：

图中所有结点分为已标号与未标号两类。遍历所有未标号的结点，选择距离起始点 s 路径最短的一个节点 x ，并对 x 进行标号，再从 x 出发，遍历其所有相邻点，更新其相邻点到起点的最短距离；重复上述操作，直至遍历完所有结点。

伪代码：

清除所有点的标号
设 dist[0] = 0 ，其他结点 dist[i] = INF    // INF 为无穷大
循环 n 次 {
   
    在所有未标号的结点中，选出 dist 值最小的结点 x 
    标记结点 x
    对于从 x 出发的所有边 (x, y) ，更新 dist[y] = min{
   dist[y], dist[x] + w(x,y)}
}

动图演示：

C++ 参考代码：

根据上面的伪代码，我们很容易写出下面的程序。假设起点是结点 0 ，它到结点 i 的路径长度为 d[i] 。未标号结点的 visited[i] = false ，已标号结点的 visited[i] = true 。为了简单起见，用 w[x][y] == INF 表示边 (x,y) 不存在。

#define INF = INT_MAX

vector<bool> visited(n, false);
vector<int> dist(n, INF);

dist[0] = 0;

for (int i = 0; i < n; ++i) {
     
    int x;
    int m = INF;  
    
    /* 在未标记结点中寻找d值最小的结点 */
    for (int j = 0; j < n; ++j) {
   
        if (!visited[j] && dist[j] <= m) {
   
            m = dist