串行接口可靠通信系统设计

重庆大学-微电子与通信工程学院-通信工程专业-大二夏季小学期课程设计-通信接口技术实践

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前言

软件

1. Proteus（尽量下载最新版本+汉化，降低上手门槛）；
2. Arduino IDE （可以设置成中文）；
3. Commix（串口调试助手）；
4. Configure Virtual Serial Port Driver（创建虚拟串口）。

因能力有限，虚拟板和实物板的通信 与 提高要求未实现。

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一、需求分析

基于Arduino平台设计一个异步全双工串行接口下的可靠通信系统，该系统依靠可靠通信方式将数据和命令进行传输，并利用传输的数据或命令完成控制功能，同时设计友好的人机交互界面。

• 串行通信 ：是一种数据传输方式，其中数据位被逐个顺序发送，而不是像并行通信那样同时发送多个位。
• 全双工 ：则表示数据可以同时在两个方向上传输，即发送和接收可以同时进行。
• 异步 ：意味着没有共享的时钟信号来同步数据的发送和接收。

1.1 基本要求

1.掌握Arduino与Proteus的基本操作，实现Arduino板的系统仿真

Arduino板的系统仿真是一种在没有实际硬件的情况下测试和验证Arduino 程序的方法。

2.Arduino I/O口控制，实现2种传感器数据的采集

此次采用DHT11温湿度传感器和红外线传感器来实现。

3.利用系统时间函数实现定时功能

millis() 是Arduino环境中一个非常重要的函数，它用于获取自Arduino开发板上电或复位后所经历的时间，单位为毫秒。这个函数返回一个无符号长整型（unsigned long）值，表示从开发板启动到现在的时间长度。

在Arduino的程序中，millis()函数经常用来实现定时功能，尤其是在需要避免使用delay()函数的情况下，后者会阻塞整个程序的执行。millis()配合条件语句可以实现非阻塞性的延时，允许程序在等待特定时间的同时继续执行其他任务，这对于需要响应实时事件（如传感器读取、串行通信等）的应用特别有用。

4.在Proteus仿真端实现LCD显示

采用TFT实现LCD显示。

5.多字节封装为帧，通过串口（UART）实现两块虚拟板的通信

帧（frame）： 在数据通信和网络技术中，“帧”是指在数据链路层（OSI七层模型中的第二层）中传输的数据单元。一个帧包含了用于通信的控制信息和实际要传输的数据。帧是网络通信中数据传输的基本单位，它确保了数据在物理媒介上的有序和可靠传输。

• 主要结构
  1. 帧头（Header）：帧头包含了用于帧识别和处理的控制信息，如源地址、目的地址、类型标识、帧长度或计数等。
  2. 数据字段（Payload or Data Field）：这是帧的主要部分，包含了上一层（通常是网络层）的数据包或分组，也就是实际要传输的应用层数据。
  3. 帧尾（Footer）或帧检验序列（Frame Check Sequence, FCS）：帧尾通常包含一个用于错误检测的字段，如CRC（循环冗余校验），它可以帮助接收端判断数据是否在传输过程中发生错误。
• 作用
  1. 封装：将高层的数据封装成适合在物理层传输的格式。
  2. 同步：提供开始和结束标志，使接收端能够识别帧的边界。
  3. 差错检测：通过校验和或CRC等机制，检测数据传输过程中可能产生的错误。
  4. 寻址：帧头中的地址信息确保数据被正确地发送到目的地。
  5. 流量控制：在某些情况下，帧可以包含流量控制信息，以避免接收端过载。

ACK确认帧（Acknowledgment Frame）：是在数据通信和网络传输中用来确认数据包已成功接收的信号。在通信协议中，当一方（接收端）成功接收到另一方（发送端）发送的数据包后，接收端会回传一个ACK确认帧给发送端，以此来告知发送端数据已被正确接收，无需重新发送。

1.2 提高要求

1.参考Modbus协议中的CRC算法，实现帧的无差错接收

CRC，即循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check），是一种广泛应用于数字网络通信和存储系统的错误检测算法。其主要目的是检测数据传输过程中的错误，而不需要大量的额外信息（冗余）。它通过在数据后面附加一个校验码，接收方可以使用相同的算法来验证数据的完整性。
CRC校验在Modbus协议中通常使用的是CRC-16或CRC-CCITT（CRC-16-Modbus） 算法，这是一种16位的校验方式。

样例演示

• 工作原理
  1. 确定生成多项式：Modbus协议通常使用CRC-16多项式，其表达式为$$x^{16}+x^{15}+x^2+1$$或十六进制表示为0x8005。
  2. 数据编码：发送方将要传输的数据看作一个大的二进制数，并通过模2除法（类似于普通除法，但使用异或操作代替减法，没有进位）与生成多项式进行运算，得到一个余数。
  3. 附加校验码：发送方将得到的余数（CRC校验码）附加到原始数据的末尾，形成一个完整的发送数据包。
  4. 接收方验证：接收方收到数据包后，使用同样的生成多项式对数据进行模2除法。如果数据在传输过程中没有发生改变，最终的余数应该是零（或与发送方的CRC校验码相匹配），这意味着数据被无误地接收。
  5. 错误检测：如果余数不是零，这表明数据在传输过程中发生了错误，接收方可以要求发送方重传数据。

2.实物板利用报文（帧），实现虚拟板不少于3个不同颜色LED灯的时间、颜色以及个数的灵活控制。
3.利用人机界面（菜单）实现要求2中的参数设置

二、模块设计与验证

2.1 发送端（传感器）

采集传感器的数据，发送到接收端处理并且显示来实现交互。
元件： DHT11温湿度传感器；虚拟终端（Virtual Terminal）；红外线传感器（Grove Infrared Proximity Sensor）；COMPIM。

红外线传感器（GP2Y0A21YK0F）： 能检测10cm～80cm的距离，距离不同输出电压不同。通过设定阈值（threshold）来判断是否有人接近。

代码： DHT11与红外线传感器的直接调用Arduino IDE的示例工程代码。（优先在Proteus里面找，如果没有代码只有FlowChart的话再去Arduino IDE查找）

完整代码

// 发送端
 #include <HardwareSerial.h>
 #include <DHT11.h>
 DHT11 dht11(8);
 
 const int sensorPin = A0;
 const int threshold = 400;
 
 #define START_FLAG 0x7E
 #define END_FLAG 0xEF
 #define TRANSMIT 0x01
 #define RECEIVE 0x02
 #define Temperature 0x01
 #define Humidity 0x02
 #define Infrared 0x03
 #define DATA_FRAME_TYPE 0x01
 #define ACK_FRAME_TYPE 0x02
 #define RETRY_DELAY 250
 #define MAX_RETRIES 3

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(sensorPin,INPUT);
	delay(2000);   // 给接收端准备好
}


void loop() {
	// 帧定义
	byte dataType = 0x22;
    byte data= 0x33;
    byte frame[6] = {START_FLAG, TRANSMIT, DATA_FRAME_TYPE, dataType, data, END_FLAG};
	
	//检测人接近
	infraredSensor(frame);
	// 检测温度
	temperatureSensor(frame);
	// 检测湿度
	humiditySensor(frame);
}


// 函数：发送帧
void sendFrame(byte *frame, int size) {
	//Serial.write(frame,size);
	int retries = 0;
	bool ackReceived = false;
	while(!ackReceived && retries < MAX_RETRIES){
		Serial.write(frame,size);
		delay(RETRY_DELAY);
		ackReceived = checkForAck();
		retries++;
		//ackReceived = true;
	}
	if(!ackReceived){
		Serial.println("Warning: Max retries reached without receiving ACK.");
	}
}


// 函数：Ack检查
bool checkForAck(){
	byte buffer[6];
	while(Serial.available()>0){
		Serial.readBytes(buffer,6);
		if(buffer[0]==START_FLAG){
			if(buffer[3]==0x4F&&buffer[4]==0x4B){ //对应OK
				return true;
				break;
			}
		}
	}
	return false;
}

// 函数：检测人接近
void infraredSensor(byte *frame){
    int sensorValue = analogRead(sensorPin);
	frame[3] = Infrared;
    // 检测到接近
	if(sensorValue > threshold){
      /*
      Serial.println("Object is close.");
      Serial.print("sensorValue:");
      Serial.println(sensorValue);
      */
      frame[4] = 0x01;   
      sendFrame(frame,6);
    }
   else{
	  // 没有物体接近
      /*
      Serial.println("No Object detected.");
      Serial.print("sensorValue:");
      Serial.println(sensorValue);
      */
      frame[4] = 0x00;   
      sendFrame(frame,6);
    }
}


// 函数：检测温度
void temperatureSensor(byte *frame){
	int temperature = 0;
    int humidity = 0;
	int result = dht11.readTemperatureHumidity(temperature, humidity);
	// 检测成功
	if(result == 0){
		/*
        Serial.print("Temperature: ");
        Serial.print(temperature);
		*/
		frame[3] = Temperature;
		frame[4] = temperature;
		sendFrame(frame,6);
	}
	// 检测失败
	else{
		Serial.println(DHT11::getErrorString(result));
	}
}


// 函数：检测湿度
void humiditySensor(byte *frame){
	int temperature = 0;
    int humidity = 0;
	int result = dht11.readTemperatureHumidity(temperature, humidity);
	// 检测成功
	if(result == 0){
		/*
        Serial.print(" °C\tHumidity: ");
        Serial.print(humidity);
        Serial.println(" %");
		*/
		frame[3] = Humidity;
		frame[4] = humidity;
		sendFrame(frame,6);
	}
	// 检测失败
	else{
		Serial.println(DHT11::getErrorString(result));
	}
}

2.2 接收端（显示）

接收处理传感器的数据，显示信息在LCD上。
元件： ST7735R的TFT LCD显示屏；虚拟终端（Virtual Terminal）；COMPIM。

完整代码

// 接收端
#include <HardwareSerial.h>
#include <TFT.h>  // Arduino LCD library
#include <SPI.h>
#define cs   10
#define dc   9
#define rst  8

 #define START_FLAG 0x7E
 #define END_FLAG 0xEF
 #define TRANSMIT 0x01
 #define RECEIVE 0x02
 #define Temperature 0x01
 #define Humidity 0x02
 #define Infrared 0x03
 #define DATA_FRAME_TYPE 0x01
 #define ACK_FRAME_TYPE 0x02
 #define RETRY_DELAY 300
 #define MAX_RETRIES 3

// create an instance of the library
TFT TFTscreen = TFT(cs, dc, rst);


void setup() {
   Serial.begin(9600);
 
   //TFT 显示
  // Put this line at the beginning of every sketch that uses the GLCD:
  TFTscreen.begin();
  // 背景
  TFTscreen.background(255, 255, 255);
  // 笔刷
  TFTscreen.stroke(105, 105, 105);
  // set the font size
  TFTscreen.setTextSize(1);
  // write the text to the top left corner of the screen
  TFTscreen.text("Start a focused day", 0, 0);
  TFTscreen.text("Humidity:", 0, 10);
  TFTscreen.text("Temperature:", 0, 20);
  TFTscreen.text("Infrared:", 0, 30);
}

void loop() {
	// 获取帧
	int flag = 0;
	byte frame[6];
	if(Serial.available()){
		Serial.readBytes(frame,6);
		if(frame[0]==START_FLAG&&frame[5]==END_FLAG){
			sendAck();
			flag=1;
		}
	}

	// 理解帧
	if(flag==1){
		// 红外线
		if(frame[3]==Infrared){
			infraredShow(frame);
		}
		// 温度
		if(frame[3]==Temperature){
			temperatureShow(frame);
		}
		//湿度
		if(frame[3]==Humidity){
			humidityShow(frame);
		}
	}
 }

void sendAck(){
	byte ackFrame[6] = {START_FLAG, RECEIVE, ACK_FRAME_TYPE, 0x4F, 0x4B, END_FLAG};
	Serial.write(ackFrame,6);
}

// 函数：红外线人体检测
void infraredShow(byte *frame){
	String str = "";
	if(frame[4]==0x01){
		str = "Object is close.";
	}
	if(frame[4]==0x00){
		str = "No Object detected.";
	}
	// 显示到屏幕
	char strChars[20];
	str.toCharArray(strChars,20);  // 转成数组才能显示
	TFTscreen.stroke(0, 0, 0);
	TFTscreen.text(strChars, 40, 40);
	delay(250);
    // erase the text you just wrote（否则不会更新）
    TFTscreen.stroke(255, 255, 255);
    TFTscreen.text(strChars, 40, 40);
}


// 函数：温度检测
void temperatureShow(byte *frame){
	String str = String(int(frame[4]));
	// 显示到屏幕
	char strChars[5];
	str.toCharArray(strChars,5);  // 转成数组才能显示
	TFTscreen.stroke(0, 0, 0);
	TFTscreen.text(strChars, 90, 20);
	// 显示单位
	str = "Cel";
	str.toCharArray(strChars,5);  
	TFTscreen.text(strChars, 105, 20);
}


// 函数：湿度检测
void humidityShow(byte *frame){
	String str = String(int(frame[4]));
	// 显示数值到屏幕
	char strChars[5];
	str.toCharArray(strChars,5);  // 转成数组才能显示
	TFTscreen.stroke(0, 0, 0);
	TFTscreen.text(strChars, 90, 10);
	// 显示单位
	str = "%";
	str.toCharArray(strChars,5);  
	TFTscreen.text(strChars, 105, 10);
}

三、联合调试与总体测试

• 发送端

图1 发送端的RXD

图2 发送端的TXD

6个字节为一帧，以帧的形式传输数据，向接收端发送数据帧后会返回ACK帧，ACK帧含0x4F，0x4B，分别为字母“O”和“K”的ASCII码值。

图3 发送数据失败

数据帧发送失败，没有接收到ACK帧，会返回“Warning: Max retries reached without receiving ACK.”

• 接收端

图4 LCD显示屏（10cm）

图5 人体距传感器10cm

人体距传感器10cm时，传感器输出数值超出所设阈值（threshold）：400，LCD显示有物体接近。

图6 人体距传感器13cm

图7 LCD显示屏（13cm）

人体距传感器13cm，传感器输出数值未超过阈值，LCD显示没有检测到物体。

不足：该TFT显示元件是会一直显示，在相同的位置再次输出显示，之前的内容不会消失，而是会和新内容重合显示，带来麻烦。该问题解决后，出现屏幕刷新率慢，内容更新不及时的问题，且要更新的内容越多，刷新率越慢。

改进：使用millis（）函数代替delay（）函数，避免阻塞程序运行。

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总结

• 时间安排
  有两周的时间，每天都要做一些，否则拖到后面时间很紧张。
• 合作交流
  自己一个人做的效率没有和别人交流来的效率高，可以的话尽量大家线下一起做，相互沟通交流。