步进电机学习篇——（二）定时器PWM控制步进电机

学前复习

CNT：计数值

ARR：自动重装载值

PSC：预分频器，设置选择时钟源并调整时钟的频率

当单片机开启的时候，晶振开始工作，会产生脉冲，经过预分频器，然后开始计数，设置一个自动重装载值，到了设定的值之后，计数值清零

PWM波的产生

PWM波是因为，我们在CNT与ARR之间设定一个值，当计数值小于等于设定值的时候，单片机对外输出低电平，当大于设定值的时候，单片机输出高电平，在一个周期内，产生高低电平就会输出PWM波，通过修改设定值，可以使得高电平在周期内时间不同，越小的话，高电平越长，反之越短。

计算公式

内部时钟频率看单片机

分频PSC自己设定

他的倒数就是周期

时间*自动重装载值就是计数器走到ARR要花的时间

一次完整的ARR就是周期

倒数就是频率

Freg就是PWM的输出频率

Freg = (CK PSC * (1 / (PSC + 1))) * (1 / ((ARR + 1)))