步进电机学习篇——疑问解答篇

为什么电机驱动器的使能端的-端需要接入单片机的引脚来驱动电机转动？

1.部分驱动器需要+-端同时接入才能控制电机，当+-都为高电平时，才能驱动电机

2.部分驱动器可以一段与其他几个端口（脉冲，方向）共阳极短接，这样也能驱动电机

电机驱动的共阳极与共阴极接法有什么区别？

步进电机驱动器的共阳极和共阴极接法是两种常见的电机接线方式，它们在电平极性和信号输入方式上存在一些区别。

共阳极接法：

在共阳极接法中，所有相位（通常为A、B、C、D相）的公共端都连接到电源的正极（+），而各个相位的控制信号接到电源的负极（-）。
控制信号通常是脉冲信号，通过给定的脉冲序列来控制电机的转动。
当控制信号激活时，对应相位的输入信号为高电平（电源正极），而当控制信号非激活时，输入信号为低电平（电源负极）。
共阴极接法：

在共阴极接法中，所有相位的公共端都连接到地线（GND），而各个相位的控制信号接到电源的正极（+）。

控制信号通常是脉冲信号，通过给定的脉冲序列来控制电机的转动。
当控制信号激活时，对应相位的输入信号为低电平（地线），而当控制信号非激活时，输入信号为高电平（电源正极）。

步进电机原理：

步进电机四相四拍，四相比如说步进电机内部有A,B,C,D相，这就是四相，内部有一个转子，当一个线圈通电的时候，转子会转到通电的地方，每一次通电的话，转子会转动到相应的地方，四相八拍是，AB项通电，就会转动到中间，之后转动到B相，如此循环就是八拍，里面转动的角度是固定的，外面轮子转动角度：转动一下的角度/减速比，外面转动角度/360=转动一圈步速，每一次脉冲的话，就会转动一个角度，然后一直按到一圈的步速，就会转一圈。