步进电机学习篇——（一）硬件部分说明与接线

电机接线

 

这里的A+A-,B+B-对应的是步进电机接线口

如何判断电机的AB相，我们可以先用手将其短接起来，然后扭动电机，扭不动就是同相，扭动则是反向，注意我们只需要区分好AB相即可，+-不需要我们考虑

电流与细分

SW1-SW3为电流

我们可以拨动电机侧面的开关来开启驱动电机的电流功能，图片上我们是三个都打开，对应丝印上面的1A电流

SW4为电流模式选择

选择半流输出或者全流输出，选择半流对电机损害不是那么大，但对应的扭矩就会减小，全流与之相反

 

SW5-SW8为细分

我们拨动后面的细分是将一个完整的脉冲细分成微步脉冲。比如转动一圈完整的脉冲为360，当脉冲为400时就是360/400=0.9，脉冲细分了，电机就被控制的更加精准

接线示意图