碎碎念的小知识---步进电机之应用总结

0.前言

近期做了一个步进电机的小项目，记录总结一下学到的经验。

1.正文

力矩

步进电机的力矩，在通电情况下是2kg（使能），也叫做静力矩。我们可以通过调整驱动器电流大小来控制力矩的大小，电流越大，力矩也越大。

使能

驱动电机如果是共阳极接法，也就是一段接着单片机的5V供电口，使能端-接着单片机的IO口，我们要想让步进电机转动的话，使能端-必须低电平，或者使能端悬空不接（DM542），这样就能让电机动起来

细分数

不细分的情况下，转动一圈的脉冲是200，对应细分数1

 细分数每加一，对应脉冲就增加200

转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲（角度/步距角=一圈脉冲）

步距角

系统每次发送一个脉冲，电机所转动的角度，不用考虑累计误差，步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应

步距角会因为细分数而变化，360/x=1600，x=0.025°，经过细分角度就变得精细了，也能更为精准控制电机运动

声音

wuwuwuwu~这种声音是正常的

发出牛叫或者尖锐声音都是因为堵转，速度调高了，改改速度或者脉冲就行