GPIO外设

最新推荐文章于 2024-09-11 19:11:59 发布

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分类专栏：江科大STM32标准库文章标签：单片机嵌入式硬件

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GPIO简介

GPIO 通用输入输出口。即IO口
可配置8种输入输出模式
引脚电平 0v ~ 3.3v 部分引脚可以容忍5v
- 容忍5v 即可在端口输入5v电压但是只能输出3.3v 因为供电是3.3v
- 可以通过看引脚定义图带FT的都是可以容忍5v
输出模式下可以控制端口输出高低电平，用以驱动LED 控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序
输入模式下可以读取端口的高低电平或者电压，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入(eg 光敏电阻等)，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据

GPIO基本结构

GPIO是在APB2外设总线上的
GPIO命名方式 GPIOX (x 可以是 A -------)
每个GPIO都有16个引脚分别是 PA0 ----PA15
每个GPIO中包含寄存器和驱动器
- 寄存器特殊的存储器内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写 ---->完成输出电平读取电平的功能
- 寄存器的每一位对于一个引脚
- 输出寄存器写1 表示输出高电平写 0 表示输出低电平
- 输入寄存器读取为1 表示当前端口是高电平反之
STM32是32位单片机，寄存器只有16位，所以只有低16位有数据
驱动器是用来增加信号的驱动能力的，寄存器只负责存储数据

GPIO位结构

对于保护二级管那块 VDD 3.3V VSS 0V
- 若输入电压大于 3.3V 则上方二极管导通直接流入 VDD
- 若输入电压小于 0V 则下方二极管导通直接导向 VSS
- 保护二极管---保护内部电路
上拉电阻/下拉电阻
- 这个电阻，阻值大是弱下拉
- 给输入提供一个默认的输入电平
- 对一个数字端口，输入不是低电平就是高电平，如果输入引脚啥也不输入------ 则输入处于浮空状态-------输入处于浮空状态引脚输入的电平极易受到外界干扰而改变
  - 避免因处于浮空状态而导致输入数据不准确
    - 接上拉电阻时，当浮空状态时，可保证引脚是高电平 ------上拉输入默认为是高电平输入方式
    - 接下拉电阻时，当浮空状态时，可保证引脚是低电平 ------下拉输入默认为是低电平输入方式
- TLL肖特基触发器
  - 对输入电压进行整形
  - 执行逻辑:若输入电压大于某一阈值，输出瞬间升为高电压
    
    若输入电压低于某一阈值，输出瞬间升为低电压
  - 有效避免因信号波动造成的输出抖动现象
- 位设置/清除寄存器输出寄存器
  - 位设置/清除寄存器一次只能控制一位
  - 输出寄存器同时控制16个端口
- 想到单独控制某一个端口，而不影响到别的端口
  - 方法1
    
    先读出寄存器的值
    
    通过按位与或者按位或进行更改
    
    再将更改以后的写会
  - 方法2
    
    位设置/清除寄存器
  - 方法3
    
    读写STM32的位带区域(不太了解)
- 对于P-MOS 和N-MOS的理解
  - MOS管 ------电子开关
  - 分为三种模式推挽模式开漏模式关闭
  - 推挽模式(又称强推输出模式)
    - P-MOS和N-MOS 都有效
    - 当数据寄存器为1时上导通下断开 VDD 输出高电平
    - 当数据寄存器为0时上断开下导通 VSS 输出低电平
  - 开漏模式
    - P-MOS无效
    - 当数据寄存器为1时下断开输出断开 (高阻模式)
    - 当数据寄存器为0时下导通 VSS 输出低电平
    - 只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力
    - 开漏模式可以作为通信协议的驱动方式
    - 开漏模式还可以输出5V的电平信号
      - IO口外接一个上拉电阻到5V的电源
        
        输出低电平时由N-MOS 直接到VSS
        
        输出高电平5v时由外部上拉电阻拉高至5v
    - 关闭
      - 当引脚配置为输入模式时
      - 两个MOS管都无效
      - 输出关闭，端口的电平由外部信号控制