Profinet‘ RT & IRT Differents

RT

        通过优先级调度配置来实现实时性能，一般循环周期小于10ms。

IRT

        采用时间触发的通讯机制，在网络中设置固定的通讯周期和时间间隔。提供个了更为严格的实时性保障；该通讯模式下的数据循环刷新小于1ms。所有采用IRT通信的设备在同一时刻发送或接受数据实现小于1us的抖动。

其中IRT需要特殊的支持IRT通信的交换机。