激光传感器STP23L在F4系列运用移植示例

        首先要先找官方要F1的例程，并且分析其中的代码，核心移植文件是STP23L和sys这两个工程文件，所以要将这两个移植到新的工程里，明确使用的是USART3的接收GPIO口，F4和F1的接收相同，仅需对串口配置进行一些修改，然后就是寻找接口变量，通过分析例程可知

成功接收receive_cnt次
距离为distance mm
环境噪音为noise
接收强度信息为 peak
置信度为confidence
积分次数 intg
温度表征值为reftof

注意STP23L中断中已经经过了中值滤波，如果有兴趣也可以改用其他滤波，不过就实测效果来说必要不大，接下来就是通过结构体或者全局变量进行数据传递，主要有用的就是CNT和DISTANCE

下面是STP23L的串口修改后代码

void uart3_init(u32 bound)//波特率请使用230400
{       
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);    //使能UGPIOB时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);    //使能USART3时钟
    //USART3_TX  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;    //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    //USART3_RX      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3);
    
    //Usart3 NVIC 配置
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组，即优先级分级个数
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    //USART 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);     //初始化串口3
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3 

}

以此为例，不难看出运用模块的方法，核心在于调用给出的有用数据。