5.PWM输出

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分类专栏：蓝桥杯嵌入式文章标签：职场和发展

于 2024-03-29 10:30:56 首次发布

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1.基本知识和代码实现要求

2.CUBEMAX配置

3.代码部分

	
//加到初始化部分就行
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
TIM2->CCR2=50;//设置占空比为50%，CCR2代表通道二的CCR值

 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 9999);//修改自动重装载值
 __HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,2000);//修改比较值

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5.PWM输出

【代码】5.PWM输出。
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P15[6-3]STM32:输出比较/PWM硬件部分(内含：1.PWM简介+2.PWM波形简介(重点)+参数计算+输出比较模式/通道+3.PWM输出控制舵机+直流电机介绍)

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PWM硬件部分知识点讲解(内含：1.PWM简介+2.PWM波形简介(重点)+参数计算+输出比较模式/通道+3.PWM输出控制舵机+直流电机介绍)

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PWM输出脉冲宽度调制(PWM)，即“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说，就是对脉冲宽度的控制。 PWM工作过程（以通道1为例） CCR1:捕获比较(值)寄存器(X=1,2,34):设置比较值。 CCMR 1:OC1M[2:0]位: 对于PWM方式下,用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】 CCER:CC1P位:输入捕获1输出极性。0:高电平有效，1:低电平有效。 CCER:C

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一。PWM基础知识 1.PWM的定义 PWM，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。 2.占空比占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%. 单位：% (0%-100%) 表示方式：20% 3.PWM的用途和优点：电机调速、功率调制、PID调节、通信等等，配置简单、抗干扰能力强，从处理.

stm32之pwm输出

weixin_46098612的博客

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1.定义脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 2.输出来源以TIM3为例，STM32的通用定时器氛围TIM2,TIM3,TIM4,TIM5，每个定时器都有独立的四个通道可以用来作为：输入捕获，输出比较，PWM输出，单脉冲模式输出等。 STM32的定时器除了TIM6和TIM7(基本定时器)之外，其他的定时器都可以产生PWM

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瑞萨单片机-PWM输出

qq_27893147的博客

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开发环境 1、e2 studio 2、R5F5111 配置 1、说明 TCNT寄存器的值和TGRA、TGRB寄存器的值比较，决定输出高低 2、配置 3、使用在主函数中调用生成的API启动计数器即可

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weixin_30096975的博客

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脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。创建一个 PWM 实例：p = GPIO.PWM(channel, frequency)启用 PWM：p.start(dc) # dc 代表占空比(范围：0.0 <= dc >= 100.0)更改频率：p.ChangeFreque...

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light_2025的博客

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根据对PWM输出原理图的学习，如果我们希望LED灯逐渐亮，又逐渐暗，呈现一个变化趋势。也可以理解为在一个10s周期内，我让LED亮7s，灭3s，那么循环呈现给视觉的效果就是灯相对比较亮；而如果我让LED亮3s，灭7s，结果呈现给视觉的效果就是LED比较暗。将计数器TIMx_CNT的值TIMx_CCRx寄存器的值进行比较，通过比较的结果输出高低电平，实现PWM输出信号。，利用微处理器的数字输出（DAC）来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。本章PWM输出就是利用定时器PWM输出比较功能实现的。

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GPIO.PWM 是 Raspberry Pi 的 GPIO 模块中用于产生 PWM（Pulse-Width Modulation）信号的函数，可以用于控制电机、LED 灯等需要模拟输出的设备。使用 GPIO.PWM 函数的步骤如下： 1. 导入 GPIO 模块： ``` import RPi.GPIO as GPIO ``` 2. 设置 GPIO 引脚模式和输出电平： ``` GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(pin, GPIO.OUT) ``` 其中 `pin` 为输出 PWM 信号的引脚编号。 3. 创建 PWM 对象： ``` pwm = GPIO.PWM(pin, frequency) ``` 其中 `frequency` 为 PWM 信号的频率，单位为 Hz。 4. 启动 PWM： ``` pwm.start(duty_cycle) ``` 其中 `duty_cycle` 为 PWM 信号的占空比，范围为 0 到 100，表示高电平时间占总周期的比例。 5. 修改 PWM 的占空比： ``` pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle) ``` 可以根据需要修改 PWM 信号的占空比。 6. 停止 PWM： ``` pwm.stop() ``` 在不需要 PWM 信号时，可以使用该函数停止 PWM 输出。最后，记得在程序结束前清理 GPIO 引脚： ``` GPIO.cleanup() ``` 完整的示例代码如下： ``` import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置 GPIO 引脚模式 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 设置 GPIO 引脚为输出模式 pin = 12 GPIO.setup(pin, GPIO.OUT) # 创建 PWM 对象，并设置频率为 50Hz pwm = GPIO.PWM(pin, 50) # 启动 PWM，设置占空比为 50% pwm.start(50) # 循环修改占空比 try: while True: for dc in range(0, 101, 5): pwm.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) for dc in range(100, -1, -5): pwm.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: pass # 停止 PWM，清理 GPIO 引脚 pwm.stop() GPIO.cleanup() ```

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