Jetson在upgrade时报错 Errors were encountered while processing: nvidia-l4t-bootloader nvidia-l4t-xusb-

它与 dpkg 保存的信息有关，并且在安装中发生冲突。以下为解决方案：

1.移动 /var/lib/info/ 并创建新的 /var/lib/dpkg/info

sudo mv /var/lib/dpkg/info/ /var/lib/dpkg/backup/
sudo mkdir /var/lib/dpkg/info/

2.更新存储库并强制安装

sudo apt-get update
sudo apt-get -f install

3.将新结构dpkg/info移动到旧info

sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/backup/

4.删除新的dpkg结构文件夹并返回旧的dpkg结构文件夹

sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info
sudo mv /var/lib/dpkg/backup/ /var/lib/dpkg/info/

5.再次update一下就可以解决了。

原文链接： Solution : dpkg: error processing package nvidia-l4t-bootloader --configure) - Jetson & Embedded Systems / Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums